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Listar Maestría en Ingeniería - Mecánica por fecha de creación
Mostrando documentos 1-20 de 164
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Desarrollo de algoritmo para la integración de la optimización topológica y la optimización de forma en estructuras
En este trabajo se propone una metodología para diseño racional de estructuras integrando algoritmos de optimización topológica y de forma. El algoritmo utiliza el método de los Autómatas Celulares Híbridos (HCA) para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Diseño y construcción de un sistema eólico para bombeo basado en un rotor bioinspirado
Esta tesis de maestría se enfoca en el diseño y construcción de un nuevo rotor eólico el cual se basa en el diseño natural de la inflorescencia de una planta verbenácea. En los sistemas eólicos, el conversor de energía es ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Simulación computacional del proceso de gasificación de biomasa en el reactor de lecho fijo de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia
En el presente proyecto se continuó con la construcción y puesta a punto del equipo de gasificación de lecho fijo piloto diseñado por el Grupo de Investigación en Mecanismos de Desarrollo Limpio y Gestión Energética de la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Modelamiento matemático de un secador solar de plantas aromáticas
En este trabajo se realiza el planteamiento de distintos modelos matemáticos que posibilitan la predicción del comportamiento hidrodinámico y térmico de un secador solar de plantas medicinales y aromáticas, específicamente ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Propuesta de un algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas
En este documento se propone un algoritmo para la planificación de trayectorias basado en el movimiento de partículas activas Brownianas. Uno de los métodos más populares en la planificación de trayectorias es el basado ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Modelación de la gasificación de biomasa en un reactor de lecho fijo
Se realiza la modelación matemática de un reactor de lecho fijo de calentamiento indirecto que tiene en cuenta los procesos de transferencia de calor y de masa y las reacciones químicas que ocurren durante la transformación ... -
Optimización topológica estructural de ensambles
Se presenta un método para la optimación del ensamble en estructuras bidimensionales, en donde se maximiza la rigidez y la manufacturabilidad de la estructura. Por la naturaleza combinatoria y multi-objetivo del problema ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Estudio comparativo entre los métodos espectrales y la formulación Petrov-Galerkin para la solución numérica de problemas con convección dominante
El presente trabajo analiza y compara los problemas numéricos derivados al modelar problemas altamente convectivos empleando diversos métodos espectrales y el método Streamline Petrov-Galerkin de elementos finitos (SUPG). ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Método numérico para mecánica computacional basado en Análisis Isogeométrico y técnicas multiescala
Se formula un método numérico basado en Elementos Finitos, Análisis Isogeométrico y en una técnica Multiescala. El Análisis Isogeométrico, que usa como funciones base los B-splines o los NURBS es aplicado para probar su ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Desarrollo de un sistema de control en la aplicación de técnicas selectivas de eliminación de maleza
El sistema propuesto se basa en el hecho que la identificación de maleza se puede hacer usando técnicas de detección de color a través de visión de máquina, y el uso de las herramientas computacionales disponibles. Para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Diseño y simulación de un prototipo de prótesis de mano bioinspirada con cinco grados de libertad
Esta tesis presenta el proceso de diseño y modelamiento de detalle de una prótesis de mano con 5 grados de libertad. Se muestra un análisis sobre las premisas y consideraciones de diseño desde una perspectiva multidisciplinar ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Modelado computacional de la influencia de factores mecánicos en el éxito de un minimplante dental de ortodoncia
Un implante dental es un dispositivo que sustituye la raíz de un diente ausente. Un miniimplante dental es un implante dental con dimensiones menores que es empleado en tratamientos de ortodoncia como mecanismo de anclaje. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelo para definición del layout de una celda de manufactura a través de optimización
La definición del layout de un sistema de manufactura celular implica la solución de dos problemas: el primero la formación de celdas (CF cell formation), el cual toma en cuenta la similitud entre las partes con respecto ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Modelado numérico de la dispersión de contaminantes asociada al flujo atmosférico dentro de un entorno urbano especifico de la Ciudad de Bogotá
El siguiente trabajo presenta el desarrollo de un algoritmo numérico para solucionar un sistema de ecuaciones diferenciales parciales que incluyen los términos advectivo, difusivo, reactivo y representan matemáticamente ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Análisis computacional del comportamiento mecánico de cartílago articular basado en un modelo viscoelástico
El Cartílago articular es un tejido biológico, sorprendente como todos ellos, que posee un comportamiento característico dado por sus propiedades físicas y mecánicas. Alrededor del mundo se han propuestos múltiples modelos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelado de motor de combustión interna para predicción de fallas de funcionamiento / Modeling of the internal combustion engine for malfunction prediction
El presente trabajo presenta un modelo matemático de un motor de combustión interna monocilíndrico que simula las vibraciones producidas en sus anclajes bajo funcionamiento en condiciones normales. Los modelos más simples ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelamiento computacional en condiciones de hiperelasticidad para el diseño de una transmisión armónica de uso y condiciones generales
Este proyecto de tesis presenta un estudio enfocado a la determinación de la influencia de parámetros geométricos relevantes en una transmisión flexondulatoria, orientada a aplicaciones generales de la industria. Se analiza ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Influencia de la implementación de un proyecto de clase fundamentado en aprendizaje basado en proyectos y en formación de competencias en un curso de pregrado sobre procesos de maquinado
Fue evaluada la incidencia de implementar un proyecto de curso, estructurado bajo los lineamientos de aprendizaje basado en proyectos (ABP) y formación por competencias, en el desempeño de los estudiantes de un curso de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Diseño y modelamiento de un vehículo hibrido humano-eléctrico
En el presente trabajo, mediante el empleo de herramientas modernas de ingeniería, se aborda el diseño de un vehículo unipersonal amigable con el medio ambiente y que representa a su vez una alternativa intermedia entre ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Investigación teórico - experimental del desempeño de un motor HCCI operado con Etanol Anhidro [E100] E hidratado [E80]
En este estudio se evaluó el desempeño de un motor HCCI operado con etanol anhidro [E100] y etanol hidratado [E80], para ello se implementó un modelo CFD con cinética de reacción sencilla para el etanol en el código CFD ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica.
