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Browsing Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial by Title
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Análisis del compromiso económico y de captura de co2 en una planta de gasificador operado en continuo acoplado a un fotobiorreactor para generación de energía y biomasa desde un punto de vista estático y dinámico.
En el presente trabajo de grado se muestra el análisis en estado estacionario y transitorio de una planta de gasificación con acople de fotobiorreactor, esto con el objetivo de verificar si los ingresos generados por la ... -
Aplicación de técnicas de aprendizaje de máquina al análisis de archivos de video para la detección de delitos
Esta tesis se centra en el desarrollo de una aplicación para seguridad ciudadana mediante técnicas de aprendizaje de máquina, con el objetivo principal de detectar delitos a través del análisis de archivos de video. La ... -
Compensación del efecto de variaciones fisiológicas en la glucemia de pacientes diabéticos tipo 1 utilizando control predictivo con entradas impulsivas
Los pacientes con diabetes mellitus tipo 1 requieren de un tratamiento estricto para regular la concentración de glucosa en la sangre dentro del rango de normoglucemia. Uno de los tratamientos actuales es el conocido como ... -
Desarrollo de estrategias para el uso eficiente de los recursos energéticos en un control predictivo basado en modelo implementado en un sistema embebido para el tratamiento de la diabetes mellitus tipo I
Los avances tecnológicos actuales han acercado a la realidad el proyecto de un páncreas artificial (PA) seguro, portátil y eficiente para personas con diabetes tipo 1. Entre las estrategias de control desarrolladas para ... -
Desarrollo de una estrategia de control para el seguimiento de trayectorias de un vehículo aéreo no tripulado
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, de su sigla en inglés Unmanned Aerial Vehicle) ofrecen soluciones a tareas complejas en muchos ámbitos ingenieriles dada su maniobrabilidad y portabilidad. La gran mayoría de ... -
Desarrollo de una estrategia de control predictivo no lineal y estimación de entradas desconocidas con aplicaciones a procesos biomédicos
Los sistemas no lineales representan, en muchos casos, un ideal en el campo del control pues tienen la capacidad de representar con alta delidad las dinámicas presentes en sistemas propios de diversos campos; sin embargo, ... -
Desempeño de la interoperabilidad, escalabilidad y seguridad en las comunicaciones de una microrred de energía eléctrica
En Colombia, se observa una baja implementación de microrredes eléctricas con sistemas de comunicaciones que aborde tecnologías emergentes como las IoT y la nube, estrechamente atado al desconocimiento de estas y a sus ... -
Detección, localización y sujeción de una línea de media tensión por medio de técnicas de visión artificial
Esta tesis presenta una metodología para la detección, segmentación y sujeción de líneas eléctricas de media tensión compactas, orientada a mejorar la autonomía de los robots en tareas de mantenimiento e inspección. ... -
Discriminación automática de tráfico urbano con técnicas de visión por computador
La situación de movilidad actual en las ciudades conlleva problemas como alta congestión vehicular, contaminación ambiental y requerimientos de infraestructura. El uso de sistemas inteligentes de transporte basados en video ... -
Evaluación, selección y análisis de arquitecturas de comunicación para subestaciones digitales y su aplicación en empresas del sector Eléctrico
Con el desarrollo tecnológico presente en los equipos de control y protección usados en subestaciones de alta y extra-alta tensión, que permiten la automatización de procesos, recolección, transferencia y gestión de la ... -
Identificación de eventos delictivos a partir de señales de audio utilizando modos de correlación wavelet
Durante muchos años, la seguridad en los entornos urbanos ha sido una preocupación para los habitantes de todas las ciudades del mundo. A causa de la inseguridad que existe en mayor o menor medida, los gobiernos en diferentes ... -
Identificación de modelos relevantes al control de glicemia en personas con diabetes mellitus tipo 1
En este trabajo se propone aplicar técnicas de identificación en modelos relevantes al control, para representar la glicemia considerando la administración de insulina e ingesta de carbohidratos en pacientes con diabetes ... -
Metodología para la implementación de estimadores de estado tipo filtro de Kalman en procesadores industriales
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Método para la estimación de estado en procesos de molienda de minerales con molino semiautógeno
La implementación de controladores avanzados en procesos de molienda de minerales que permitan la optimización, por ejemplo la minimización en el consumo de agua, requiere la medición completa del estado. Sin embargo, esto ... -
Modelado y diseño de estrategia de estimación para un sistema de destilación por lotes del Laboratorio de Productos Naturales de la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín
Batch distillation is an important process used in the chemical, pharmaceutical, biochemical and food industries to treat small quantities of materials with high added value. The main reason is its operational flexibility ... -
Modelo de operación automática de trenes basado en datos para sistemas ferroviarios sin sistemas de comunicación continua
El presente trabajo presenta la formulación y evaluación de un modelo de operación automática de trenes basado en datos para sistemas ferroviarios con sistema de control basado en comunicaciones (CBTC por sus siglas en ... -
Modelo heurístico para reproducción de trayectorias de desplazamiento con un robot cuadrúpedo articulado
Las nuevas técnicas de inteligencia computacional han tenido un crecimiento significativo en los últimos 15 años en el desarrollo de nuevos sistemas de robots articulados inspirados en el comportamiento de los seres vivos. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Optimización del despacho de potencia reactiva en autogeneradores solares basado en la resolución CREG 015 de 2018
La entrada en vigencia de la resolución CREG 015 de 2018 ha llevado a implementar acciones de control sobre el consumo y exportación de energía reactiva a los usuarios finales que han integrado autogeneradores solares como ... -
Personalización automática de estrategias de control glucémico para pacientes con Diabetes Mellitus tipo 1.
El páncreas artificial se ha consolidado como nuevo tratamiento para las personas con diabetes mellitus tipo 1. Esta enfermedad crónica y autoinmune deteriora la regulación glucémica en los pacientes que la padecen y se ... -
Photobioreactor optimization for microalgae culture
La aplicación de cultivos de microalgas en diferentes tipos de industrias depende de su viabilidad económica. Hoy en día el cultivo de microalgas en fotobiorreactores está en etapa experimental. A pesar de la cantidad de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía.
