Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalPrieto, FlavioAgudelo Caro, Johan Mauricio2019-07-022019-07-022017-12-05https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/62119Este documento presenta una metodología de reconstrucción que optimiza los tiempos de procesamiento y mantiene la calidad en los modelos tridimensionales, interviniendo en las etapas de descripción de características en las técnicas de SFM, también se presenta una metodología de reconocimiento dirigida al análisis de modelos tridimensionales relacionados con infraestructura eléctrica, construidos a partir de imágenes en dos dimensiones, capturadas con UAV. Incluyendo técnicas de procesamiento en nubes de puntos que evalúan las características geométricas de las agrupaciones de datos presentes en el modelo, permitiendo detectar el suelo, objetos sobre el suelo y torres eléctricas.Abstract: This document presents a reconstruction methodology that optimizes the processing times and maintains the quality in the three-dimensional models, intervening in the stages of description of characteristics in the tech- niques of SFM, also presents a methodology of recognition directed to the analysis of related three-dimensional models with electrical infrastructure, built from two-dimensional images, captured with UAV. Including cloud point processing techniques that evaluate the geometric characteristics of the data clusters present in the model, allowing the detection of soil, objects on the ground and electric towers.application/pdfspaDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/62 Ingeniería y operaciones afines / EngineeringTrabajo de grado - Maestríahttp://bdigital.unal.edu.co/61028/info:eu-repo/semantics/openAccessStructure from motionDetectores de características 2DDescriptores de características 2D y 3DReconocimiento de torres eléctricasUAVFeature detector 2DFeature descriptor 2D y 3DElectric towers recognition