Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalTorres Nupan, Luis Carlos2020-03-302020-03-302019-10-09https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/77121Los algoritmos de control distribuido adquieren mayor vigencia en la actualidad, puesto que las microrredes están en continua transformación, la adaptación de topologías y el intercambio de datos entre los agentes que la conforman se facilita cuando no se impone un controlador centralizado. Se desarrolla en este documento la explicación teórica y la puesta en funcionamiento de algoritmos de consenso para diferentes redes de agentes que tienen una topología aleatoria. Como resultado relevante, está la sencillez y robustez de los algoritmos de consenso para ser modelados e implementados en simulación, facilitando el análisis del comportamiento del sistema. Estos algoritmos, proporcionan un acuerdo rápido involucrando a todos los agentes de la red, en particular permitiendo la identificación y conteo en de un subconjunto de nodos dentro de un grafoThe distributed control algorithms had acquired validity at present. The microgrids are in continuous transformation, the adaptation of topologies and the exchange of data between the agents that conform it is facilitated when a centralized controller is absent. The theoretical explanation and the implementation of consensus algorithms for different networks of agents that have a random topology are developed in this document. An important result is the simplicity and robustness of the consensus algorithms, to be modeled and implemented in simulation, facilitating the analysis of the system's behavior. These algorithms provide a quick agreement involving all the agents in the network, in particular allowing the identification and counting of a subset of nodes within a graphapplication/pdfspaDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Trabajo de grado - Maestríahttp://bdigital.unal.edu.co/74550/info:eu-repo/semantics/openAccessMicrorredAlgoritmos distribuidosConsensoMicrogridDistributed algorithmsConsensus