Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalBranch Bedoya, John WillianSánchez Torres, GermánMaldonado Celis, Manuel Alejandro2019-06-242019-06-242011-05-27https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/8147Esta tesis presenta un método de registro grueso de mallas triangulares irregulares para la reconstrucción de objetos tridimensionales, empleando el Índice de Forma para obtener información topológica de la superficie, y una variante de la métrica \textit{Earth Mover's Distance} (EMD) para la comparación de regiones con forma similar. Para determinar la calidad del registro, se escogió como métrica la suma del cuadrado de las distancias de los puntos correspondientes, y el Índice de \textit{Interpenetración de Superficies}, el cual esta basado en el efecto natural resultante del registro de superficies, debido a pequeñas distorciones locales causadas por ruido, o las limitaciones en la precisión del sensor. Las principales ventajas de este método es que permite independencia de la pre-alineación inicial y transformación espacial, logrando un registro adecuado sin importar la posición inicial de cada vista. Los resultados muestran que, con una adecuada selección de puntos iniciales, el método converge a una buena solución.application/pdfspaDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/0 Generalidades / Computer science, information and general worksTrabajo de grado - Maestríahttp://bdigital.unal.edu.co/4695/info:eu-repo/semantics/openAccessRegistro de imágenes de rango, reconstrucción 3-D, índice de forma, EMD