Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalBermeo Clavijo, Leonardo Enrique (Thesis advisor)Argüello Fajardo, Juan Pablo2019-06-242019-06-242010https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/6921Se desarrollo una plataforma hardware que permite la implementación de controladores de hasta cuatro entradas y cuatro salidas, en conjunto con un software de diseño de controladores basado en estrategias LQG y H infinito. El software permite implementar controladores con formatos numéricos de punto fijo y punto flotante, con operadores delta y desplazamiento, adicionalmente se desarrollo los algoritmos necesarios para implementaciones en espacio de estados con antiwindup. / Abstract. We developed a hardware platform for controller implementation to up of four inputs and four outputs, also a software for controller design based on LQG and H infinity strategy. The software allows you to implement controllers with fixed-point number formats and floating-point shift and delta operators, additionally was developed the algorithms required for state space realizations with antiwindup.application/pdfspaDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/62 Ingeniería y operaciones afines / EngineeringTrabajo de grado - Maestríahttp://bdigital.unal.edu.co/3175/info:eu-repo/semantics/openAccessControl digitalControl multivariableRealizaciónAntiwindupDigital controlMultivariable controlRealization