Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalRuiz Puyana, Héctor M.2019-06-242019-06-241977https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/2051image/jpegspaDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/62 Ingeniería y operaciones afines / EngineeringDocumento de trabajohttp://bdigital.unal.edu.co/65/info:eu-repo/semantics/openAccessSistemas de controlControl automáticoDispositivos electrónicosTransferenciaRegulaciónReguladores con comportamiento combinadoCadena de regulación