Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalAngulo García, Fabiola (Thesis advisor)Marín Arias, Jorge Eliécer (Thesis advisor)Muñoz Tamayo, Rafael2019-07-032019-07-032006https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/70200En este trabajo se presenta el estudio realizado sobre un reactor anaerobio de manto de lodos de flujo ascendente (UASB) para el tratamiento de lixiviados, sobre el cual se diseñó e implementó un sistema de control de la demanda química de oxígeno, utilizando la temperatura como variable manipulada. El estudio se fundamenta en tres ejes: desarrollo de un modelo matemático capaz de representar el fenómeno de degradación de materia orgánica, desarrollo de un sensor virtual para la estimación de estados a partir de la medición de producción de metano, y finalmente diseño e implementación de una estrategia de control adecuada para el sistema. Este trabajo se encuentra en el marco del proyecto: Automatización y Control de Equipos en los Laboratorios de Procesos Productivos de la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales, soportado por la Dirección de Investigación de Manizales (DIMA).In this work, a research about an Upflow Anaerobic Sludge Blanket (UASB) reactor for leachate treatment is presented. A chemical oxygen demand control system was designed and implemented, using the temperature as manipulated variable The research is based on three axis: development of a mathematical model able to represent the organic matter degradation phenomenon; development of a soft-sensor for the state estimation through methane production measurement and finally, development and implementation of an adequate control strategie for the system. This work belongs to the project: Automation and Control of Equipments in the Laboratory of Productive Process from the National University of Colombia at Manizales, supported by the Research Direction from Manizales (DIMA).application/pdfspaDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/66 Ingeniería química y Tecnologías relacionadas/ Chemical engineeringDiseño e implementación de un sistema de control de la DQO en un reactor piloto UASB para el tratamiento de lixiviadosTrabajo de grado - Maestríahttp://bdigital.unal.edu.co/2383/info:eu-repo/semantics/openAccessReactores anaerobios de flujo ascendente, Disposición de residuos sólidos, Procesos biológicos, Control automático