Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalDelgado, Jesús Alberto2019-06-272019-06-271999https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/33891Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin de predecir ciclos límite y evitar oscilaciones del minirobot cuando se aproxima a obstáculos.application/pdfspaDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Artículo de revistahttp://bdigital.unal.edu.co/23971/info:eu-repo/semantics/openAccessArtificial neural networksComputational modelsArtificial intelligenceRoboticsRedes neuronales artificialesModelos computacionalesInteligencia artificialRobótica