Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 InternacionalCamargo Bareño, Carlos IvánVivas Moscoso, Nayan Rafael2025-09-162025-09-162025https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/88801ilustraciones (principalmente a color), diagramas, fotografíasEn el laboratorio balístico de INDUMIL se realizan diferentes ensayos balísticos para verificar el correcto funcionamiento de las armas y municiones producidas o en desarrollo. Estos ensayos son ejecutados de manera frecuente por los operarios que ven afectada su salud por la constante exposición a los gases de los disparos y el repetitivo accionamiento manual. Para mejorar las condiciones de los operarios y optimizar el tiempo de ejecución de las pruebas, se decide automatizar el proceso mediante el diseño y construcción de un dispositivo de ensayo y pruebas de disparo de armas de corto alcance, iniciando el diseño mecánico del dispositivo y a partir del mismo, el diseño de un sistema embebido para su respectivo control. Se seleccionan los componentes del hardware, software y comunicación del prototipo, se realiza la programación del dispositivo, se comprueba el funcionamiento del control, se construye y se prueba el prototipo, por último, describe el procedimiento para que sea replicado en INDUMIL y se emiten las conclusiones pertinentes. (Texto tomado de la fuente)In the INDUMIL ballistic laboratory, different ballistics tests are carried out to verify the correct functioning of the weapons and ammunition produced or under development. These tests are frequently carried out by operators whose health is affected by constant exposure to the gases from the shots and the repetitive manual operation. To improve the conditions of the operators and optimize the execution time of the tests, it was decided to automate the process through the design and construction of a test device and firing tests for shortrange weapons, starting the mechanical design of the device and from it, the design of an embedded system for its respective control. The hardware, software and communication components of the prototype are selected, the device is programmed, the operation of the control is checked, the prototype is builded and tested, finally the pertinent conclusions are issued.xvi, 93 páginasapplication/pdfspahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/620 - Ingeniería y operaciones afines::623 - Ingeniería militar y náutica000 - Ciencias de la computación, información y obras generales::006 - Métodos especiales de computación620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingenieríaSimuladores (Tecnología)SimulatorsDesarrollo de prototipos -- Métodos de simulaciónPrototype development -- Simulation methodsSistemas informáticos embebidosEmbedded computer systemsTrabajo de grado - MaestríaUniversidad Nacional de ColombiaRepositorio Institucional Universidad Nacional de Colombiahttps://repositorio.unal.edu.co/info:eu-repo/semantics/openAccessControl automático -- Proceso de datosBalística -- Investigaciones -- ColombiaBallistics -- ResearchProyectiles -- Identificación -- Procesamiento de datosBullets -- Identification -- Data processingAutomatizaciónSistema embebidoPrototipoEnsayos balísticosControlFeedbackEmbedded systemHardwarePrototypePrototypes, EngineeringArmas de fuego -- Innovaciones tecnológicasFirearms -- Technological innovationsIndustria del armamento -- AutomatizaciónDefense industries -- AutomationSistemas de control inteligenteIntelligent control systemsControl automático -- Proceso de datosAutomatic control -- Electronic data processing