Atribución-NoComercial 4.0 InternacionalRivadeneira Paz, Pablo SantiagoCaicedo Alvarez, Michelle Alexandra2019-07-022019-07-022018-06-02https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/64767application/pdfspaDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombiahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/62 Ingeniería y operaciones afines / EngineeringControl predictivo robusto basado en modelo para sistemas impulsivos: aplicación al tratamiento de diabetes mellitus tipo 1Trabajo de grado - Maestríahttp://bdigital.unal.edu.co/65759/info:eu-repo/semantics/openAccessDinámica de sistemasControl de Glucosa en Pacientes DiabéticosControl PredictivoControl robustoControl multi-modeloSistema impulsivos.model predictive controlrobust controlmulti-model controlimpulsive systems