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Listar por autor "Prieto Ortiz, Flavio Augusto"
Mostrando documentos 21-35 de 35
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Detección y clasificación de antracnosis en mango usando imágenes hiperespectrales y técnicas de aprendizaje profundo
Desde el surgimiento de las técnicas de inteligencia artificial han sido muchos los campos de producción que buscan usar estas técnicas para mejorar y automatizar sus procesos productivos. Uno de los campos que ha implementado ... -
Ensamblaje automatizado de partes utilizando técnicas de aprendizaje por demostración y visión 3D
El número de robots industriales y el tipo de aplicaciones en que son utilizados, como las operaciones de ensamble, ha incrementado considerablemente en los últimos años. Sin embargo, la programación de estos sigue siendo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Extracción y clasificación de posturas labiales en niños entre 5 y 10 años de la ciudad de manizales
Se presentan los diferentes algoritmos y procedimientos utilizados en el desarrollo de un sistema de extracción y clasificación automática de posturas labiales. El sistema se diseñó con el fin de acompañar a los niños con ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna. -
Herramienta de asistencia en el diagnóstico de la movilidad articular en 3d
Este trabajo muestra el desarrollo de un sistema para la medición automática 3D, de la amplitud de la movilidad articular orientado al análisis de su funcionalidad. El sistema cuenta con una aplicación cliente servidor, ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Inspección de piezas 3d: revisión de la literatura
En este artículo se presenta una revisión sobre los sistemas de inspección presentados en la literatura, entre 2000 y 2006, que emplean mediciones de rango como fuente de información para realizar el control de calidad ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación. -
Manipulación de robots con base en posturas labiales
En este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robot manipulador, por medio de gestos de la boca. Las diferentes posiciones son registradas en secuencias de video, las cuales ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna. -
Método de llenado de huecos en mallas triangulares empleando funciones de base radial
La creación de modelos de objetos reales es una tarea compleja para la cual se ha visto que el uso de técnicas tradicionales de modelamiento tiene restricciones. Para resolver algunos de estos problemas, los sensores de ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna. -
Reconstruccion de objetos con superficies tipo 2-variedad diferenciable
En este artículo se propone un método para la reconstrucción de objetos con superficies tipo 2-variedad diferenciable, mediante la utilización de una red de parches de superficies NURBS, ensamblados de forma adecuada.El ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna. -
Registro de modelos no-rígidos empleando funciones de base radial
Para realizar la alineación de modelos no rígidos se requiere una transformación general que comprende una transformación rígida y una deformación. En este trabajo se presenta un sistema que emplea Funciones de Base Radial ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna. -
Remallado poligonal aniso trópico con base en la geometría y dinámica del rostro humano
En el proceso de modelado geométrico tridimensional, las mallas poligonales de superfiie son definitivas para lograr representar formas, mejorando la interpretación de los objetos modelados. Estas mallas son generadas a ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería Industrial. -
Segmentación de frutos de café mediante métodos de crecimiento de regiones.
Se presentan tres diferentes sistemas de segmentación los cuales utilizan la técnica de crecimiento de regiones a partir de semillas SRG (Seeded Region Growing). El primero de ellos, llamado Sistema Euclídeo, hace uso de ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Revista Facultad Nacional de Agronomía Medellín. -
Sistema de adquisición de imágenes de rango con base en estéreo-activo
En el presente trabajo, se describe un sistema estéreo activo para la adquisición de imágenes de rango de bajo costo implementado sobre MATLAB®. El sistema combina métodos de estimación de parámetros para dos vistas (tanto ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna. -
Sistema de inspección de la herramienta en el taladrado de piezas
Este documento presenta el desarrollo de una aplicación, que permite el correcto funcionamiento de una broca en el taladrado de piezas específicas. Consta de dos etapas principales, la primera una etapa de procesamiento ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Traffic accident energy loss estimation using three-dimensional computer vision
Photogrammetry is the technique that allows to obtain information from objects in image captures. Structure from Motion is a computer vision technique by which it is possible to obtain a three-dimensional representation ... -
Ultrasound imaging for sustainable and rational management of standing trees in urban areas
The tree plays a major ecological role in modern cities. The management of the plants is the subject of requests from urban operators: the diagnosis is essentially visual, even when the extent of internal damage and the ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería.
