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Diseño de una herramienta computacional asistida por heurísticas para la formulación de refrescos en polvo
(Universidad Nacional de Colombia, 2023) Barrera Ariza, Paula Andrea; Orjuela Londoño , Álvaro; Narváez Rincón , Paulo Cesar; Barrera Ariza, Paula Andrea [0009000860437884]; Orjuela Londoño, Álvaro [0000000303295601]; Narváez Rincón, Paulo Cesar [0000000348654540]; Barrera Ariza, Paula Andrea [Paula-Barrera-13]
El diseño y la formulación de productos en polvo representa un enorme desafío debido a que las características, funcionalidad y propiedades de este tipo de productos no solo dependen de la composición y naturaleza de sus ingredientes, sino también de las interacciones inter-partícula y de estas con el entorno. Esto dificulta la tarea de diseño de este tipo de productos que son ampliamente usados en la industria de alimentos, bebidas, cosméticos, y productos farmacéuticos, entre otras. En este contexto, el objetivo de este trabajo fue desarrollar una herramienta computacional que facilite y optimice el proceso de formulación de refrescos en polvo con sabor a limón a escala de laboratorio. Con base en una amplia revisión bibliográfica, se recopilaron recomendaciones (heurísticas) de formulación de expertos y proveedores de materias primas, se definieron parámetros claves para el buen desempeño de este tipo de productos, así como la identificación de los ingredientes típicos. Los parámetros clave de la formulación correspondieron al contenido de carrier, acidez, dulzor equivalente, dosis de saborización, pH, y las propiedades de partícula y flujo. Por su parte, los ingredientes típicos correspondieron a edulcorantes, acidulantes, anticompactantes, saborizantes, y colorantes. Los parámetros de desempeño que caracterizan al refresco en polvo se correlacionaron en función de la composición de la mezcla, y junto con el uso de heurísticas como restricciones, se construyó un modelo matemático para guiar el proceso de diseño del producto. Debido a la ausencia de modelos predictivos para determinar las propiedades de flujo (factor de flujo, cohesión) y la distribución de tamaño de partículas de la mezcla, se realizó una evaluación experimental de dichos parameros en función de la composición del refresco en polvo. Esto permitió obtener un modelo matemático de primer orden para calcular el factor de flujo (ff), la cohesión, y la distribución de tamaño de partícula (PSD) en función de la composición. Dichos modelos matemáticos se incorporaron a los ya implementados, y se utilizaron para el diseño computacional del producto en polvo minimizando los costos de la formulación. Se obtuvieron más de 6000 soluciones que cumplieron con todas las restricciones y se evaluaron experimentalmente las cuatro que presentaron los mínimos costos para presentaciones comerciales típicas. Los cuatro prototipos se comportaron según lo esperado y conformaron un grupo de mezclas base para iniciar ajustes mínimos en los atributos sensoriales y lograr un producto final competitivo. Se demostró que la herramienta computacional permite generar prototipos de manera rápida y automática, con un costo mínimo, y garantizando un desempeño adecuado. (Texto tomado de la fuente)
Cambios en dolor y funcionalidad posteriores a intervenciones con medicina neuralterapéutica en pacientes con fibromialgia atendidos en la subred integrada de servicios de salud sur de Bogotá : serie de casos prospectiva
(Universidad Nacional de Colombia, 2026) Ortiz Sánchez, Ana Paola; Ospino Rodríguez, Guillermo Enrique; Santamaría, Margarita; Medina Medina, Juan Camilo; Ospino Rodríguez, Guillermo Enrique [0009000027078455]; Medicina Alternativa, Complementaria E Integrativa
La fibromialgia es un síndrome de dolor crónico generalizado que afecta entre el 2% y el 4% de la población mundial, con considerable impacto en la calidad de vida. Por su naturaleza multimodal, presenta una alta demanda de medicinas complementarias y alternativas, y aunque con evidencia aúnlimitada, la Medicina Neuralterapéutica (MNT) se ha propuesto como una intervención con potencial beneficio sobre el dolor y la funcionalidad. El estudio tuvo como objetivo evaluar los cambios en la intensidad del dolor y en la funcionalidad de personas con diagnóstico de fibromialgia después de recibir intervenciones con Medicina Neuralterapéutica, que se midieron mediante la Escala Visual Análoga (EVA) y el Fibromyalgia Impact Questionnaire-Revised (FIQ-R). Para ello se llevó a cabo un estudio observacional tipo serie de casos prospectivo, en pacientes adultos (≥18 años) con diagnóstico de fibromialgia remitidos a la consulta de Medicina Neuralterapéutica de la Subred Integrada de Servicios de Salud Sur, quienes se evaluaron mediante el EVA y el FIQ-R antes de la intervención y posterior a la tercera sesión de MNT con procaína. El reclutamiento fue de 15 pacientes cuyos resultados fueron analizados, mediante pruebas para muestras relacionadas (t de Student pareada o Wilcoxon, p<0,05). Se observó una disminución estadísticamente significativa en la intensidad del dolor (EVA pre-intervención 7,53 ± 1,46 vs. post-intervención 4,93 ± 1,10; ΔEVA = 2,60 ± 1,68; p < 0,001) y una mejoría significativa en la funcionalidad (FIQ-R pre-intervención 74,73 ± 9,30 vs. post-intervención 43,12 ± 11,93; ΔFIQ-R = 31,61 ± 13,14; p < 0,001). Según el criterio de mejoría mínima clínicamente importante, el 75,0 % de los pacientes respondieron en EVA y el 93,3 % en FIQ-R. En conjunto, estos hallazgos sugieren un beneficio de la Medicina Neuralterapéutica sobre el dolor y la funcionalidad en pacientes con fibromialgia, lo que respalda la pertinencia de realizar estudios posteriores con muestras más numerosas y un horizonte temporal mayor. (Texto tomado de la fuente)
Del plato a la basura : análisis del desperdicio de alimentos evitables en el Comedor Central de la Universidad Nacional de Colombia, sede Bogotá
(Universidad Nacional de Colombia, 2026) Daza Daza, Anyi Estefanía; Molina Montealegre , Narda Patricia; Parrado Barbosa , Álvaro; Parrado Barbosa, Alvaro [0000000270959693]
El presente trabajo de profundización tuvo como objetivo analizar el desperdicio de alimentos evitables en el Comedor Central de la Universidad Nacional de Colombia, sede Bogotá, con el fin de identificar sus causas y determinantes. Se adoptó un enfoque metodológico mixto, con un diseño explicativo secuencial. En la primera fase cuantitativa, se realizó la medición y cuantificación del volumen de desperdicio de alimentos evitables. Posteriormente, se desarrolló una fase cualitativa orientada a interpretar y explicar los hallazgos desde la experiencia de los actores involucrados. El estudio se estructuró como un estudio de caso único, centrado en el Comedor Central. Los resultados evidenciaron que el desperdicio promedio por estudiante fue de 51 g por persona al día, con valores máximos cercanos a 98 g, cifra que equivale operativamente a la porción total de alguno de los componentes del menú, como verduras o carbohidratos. En términos agregados, el desperdicio fue mayor durante la semana 1, con un promedio de 50,4 kg, y mostró una tendencia a disminuir progresivamente hasta alcanzar un promedio de 31,8 kg en la semana 4. Estos hallazgos reflejan la variabilidad del fenómeno y su relación con factores de planeación, producción y consumo dentro del servicio. A partir del análisis, se diseñó una propuesta estratégica de reducción estructurada en cinco líneas de acción: planeación, recepción y almacenamiento, preparación, consumo y talento humano. El estudio aporta evidencia técnica para la toma de decisiones institucionales y posiciona la reducción del desperdicio como un eje clave para avanzar hacia un sistema alimentario universitario más eficiente, sostenible y coherente con la garantía del derecho a una alimentación adecuada. (Texto tomado de la fuente)
Coordinación descentralizada para SLAM multiagente en entornos internos no estructurados
(Universidad Nacional de Colombia, 2026) Beltrán Lamus, Angie Katherinne; Sofrony Esmeral, Jorge; Beltrán Lamus, Angie Katherinne [0000051051]; Beltrán Lamus, Angie Katherinne [0009-0005-4987-9962]; Sofrony Esmeral, Jorge [0000000331591280]
La exploración autónoma en entornos desconocidos y sin georreferenciación representa uno de los desafíos más críticos de la robótica actual. Si bien el trabajo colaborativo multiagente reduce riesgos y tiempos de ejecución, la dependencia de nodos centrales suele limitar la escalabilidad y resiliencia del sistema. Este documento presenta el desarrollo y validación de un sistema de coordinación descentralizado para la exploración y mapeo simultáneo (SLAM) en entornos internos no estructurados. La arquitectura propuesta, implementada sobre ROS 2 Humble, integra el particionamiento territorial de celdas de Voronoi para la asignación de tareas junto con un protocolo de dispersión bio-inspirado original denominado Anti-Vicsek. Los resultados experimentales, validados mediante 30 simulaciones de alta fidelidad operando un sistema de dos agentes TurtleBot3, demuestran que la lógica de coordinación propuesta incrementa la eficiencia operativa en un 118,5 % respecto a la exploración individual. Asimismo, se determinó que un radio crítico de interacción local de 5.0 metros optimiza la toma de decisiones tácticas. (Texto tomado de la fuente)
Dispepsia funcional : una visión desde la biomedicina y la Medicina tradicional China
(Universidad Nacional de Colombia, 2026) Yip Cuervo, Hsing Lay; Caminos Pinzón, Jorge Eduardo; Basto Bermúdez, Elga Yohana; Basto Bermúdez, Elga Yohana [37556082]
La dispepsia funcional (DF) para la biomedicina es un trastorno de la interacción cerebro–intestino que se manifiesta por plenitud posprandial, saciedad temprana, dolor y ardor epigástrico, sin que se logren identificar alteraciones estructurales capaces de explicar el cuadro. Su origen es multifactorial e involucra alteraciones de la motilidad y la acomodación gástrica, hipersensibilidad visceral, inflamación duodenal de bajo grado, disbiosis y factores psicoemocionales. El objetivo de este trabajo fue analizar de forma comparativa los fundamentos conceptuales, los criterios diagnósticos, las estrategias terapéuticas y la evidencia disponible sobre el abordaje de la DF desde la biomedicina y la Medicina Tradicional China (MTC). Se realizó una revisión narrativa analítica basada en literatura científica y textos de referencia. La biomedicina establece el diagnóstico principalmente mediante los Criterios de Roma IV y la exclusión de enfermedad orgánica, y recurre a tratamientos como inhibidores de la bomba de protones, fármacos procinéticos, neuromoduladores y ajustes dietéticos. La MTC interpreta estos síntomas a partir de la diferenciación de síndromes, vinculados principalmente a desarmonías del Bazo, el Estómago y el Hígado, y emplea acupuntura, moxibustión, fitoterapia, masaje Tuina y recomendaciones alimentarias. La literatura revisada identifica puntos de convergencia en el reconocimiento del papel de la alimentación y de los factores psicoemocionales en la aparición, exacerbación y manejo de los síntomas. Sin embargo, ambos sistemas se sustentan en marcos conceptuales diferentes, por lo que sus posibles espacios de complementariedad deben analizarse sin asumir equivalencia entre sus categorías diagnósticas o fisiopatológicas. (Texto tomado de la fuente)