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Listar por autor "Angulo García, Fabiola (Thesis advisor)"
Mostrando documentos 1-20 de 20
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Advances in adaptive control for nonlinear plants on the basis of the normal forms of bifurcations and adaptive control for switched plants
Muchos sistemas considerados en ingeniería son altamente no lineales, experimentan comportamiento con variación temporal, y perturbaciones externas. Como resultado, los modelos para diseño del controlador involucran ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis de bifurcaciones en sistemas de segundo orden usando PWM y promediado cero de la dinámica del error.
El eje temático principal del trabajo es el estudio de fenómenos no lineales presentes en una clase especial de sistemas suaves a trozos. Específicamente, se estudia de forma analítica y/o numérica la existencia de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis del efecto de la cuantización en el control ZAD aplicado a un convertidor buck
En los últimos años, el control del convertidor buck con estrategia ZAD ha sido objeto de estudio, debido principalmente a que esta técnica ofrece frecuencia fija de conmutación, con una bajo error de estado estacionario. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis dinámico y control de un manipulador de 5 grados de libertad (SCORBOT ER V PLUS)
El trabajo presentado a continuación es el resultado del estudio de la dinámica no lineal y de algunos sistemas de control para un manipulador de cinco grados de libertad, como el SCORBOT ER V PLUS. Dicha dinámica está ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis y control de un reactor de lecho fijo anaerobio de flujo ascendente en un esquema de reacción de dos etapas.
En este trabajo se presenta el estudio de la dinámica no lineal y de algunos sistemas de control para un reactor de lecho fijo anaerobio de flujo ascendente. A nivel real este tipo de reactor es utilizado para el tratamiento ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis, Modelado y Control de un Convertidor Elevador Flyback-Boost Integrado
En esta tesis se presenta el análisis, modelado y control de un convertidor elevador flyback-boost, se plantea un modelo matemático en el que se consideran todos los estados posibles y las ecuaciones diferenciales de cada ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Aplicación de perturbaciones cúbicas a sistemas lineales controlados por realimentación de estados
En este trabajo se presenta la aplicación de perturbaciones cúbicas sobre sistemas dinámicos lineales SISO y MIMO, lineales, continuos e invariantes en el tiempo, controlados por realimentación de estados; diseñando ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Control de los evaporadores de los laboratorios de procesos productivos de la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales
En este trabajo se presentan varios conjuntos de ecuaciones diferenciales como modelo de los evaporadores presentes en los Laboratorios de Procesos Productivos. Estos modelos fueron desarrollados para: una solución salina, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Desarrollo de software y hardware para manejo de un convertidor DC-DC y DC-AC controlado con ZAD y FPIC
En este trabajo se presentan los resultados teóricos y experimentales obtenidos de aplicar control digital implementado en una DSP usando las técnicas de control ZAD y FPIC a un convertidor DC-DC y DC-AC. Se modela el ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Diseño de un nuevo controlador para convertidores de potencia variando el offset en la rampa de control
El objeto de esta investigación son los convertidores de potencia, específicamente la estabilidad de estos dispositivos. Debido a su aplicación, los convertidores son requeridos en muchos procesos y el mejoramiento de su ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación Ingeniería Eléctrica. -
Diseño de una nueva técnica de control por modulación de ancho de pulso PI'
En este trabajo, se presentan los resultados teóricos y experimentales de la tesis titulada : Diseño de una nueva técnica de control por modulación de ancho de pulso PI', la cual propone una estrategia alternativa al control ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Diseño e implementación de un sistema de control de la DQO en un reactor piloto UASB para el tratamiento de lixiviados
En este trabajo se presenta el estudio realizado sobre un reactor anaerobio de manto de lodos de flujo ascendente (UASB) para el tratamiento de lixiviados, sobre el cual se diseñó e implementó un sistema de control de la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Diseño óptimo de mecanismos de cuatro barras para generación de movimiento con restricciones de montaje y ángulo de transmisión
Este trabajo parte del estudio de la “forma de díada estándar” y de cómo podría usarse para encontrar soluciones óptimas para la tarea de generación de movimiento cuando se cuenta con restricciones de montaje asociadas con ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Estudio de la dinámica no-lineal de un servomecanismo neumático de posicionamiento
En este trabajo se presenta un estudio de la dinámica no-lineal de un servomecanismo neumático de posicionamiento. El estudio comprende el modelado matemático del sistema, el análisis de estabilidad local en lazo abierto ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Modelado y control de una columna de destilacion binaria
En este trabajo, se presenta el modelado de una columna de destilación binaria no ideal para la separación de la mezcla etanol-agua. La columna de destilación considerada posee doce platos, una única etapa de alimentación, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Modelado y control híbrido de los convertidores boost, buck y boost flyback
En esta tesis se presenta el modelado y control de los convertidores de potencia boost, buck y boost-flyback. El estudio se centra en el manejo de la teoría y técnicas presentadas en el marco de sistemas híbridos, para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Nuevas aplicaciones de observadores de estado: diseño y prueba de estabilidad
En este trabajo se desarrollan aspectos importantes de los observadores de estado como son el diseño, aplicaciones y análisis de la convergencia. Así pues, lo que se pretende es brindar nuevas herramientas que permitan un ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Pinning control of discrete time complex networks using state feedback and FPIC technique
In this thesis we focused in overcoming some inconvenients found in the pinning control of discrete time complex networks. First, an algorithm that enhances the controllability of a discrete time network modifying its ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Sistema SCADA para el tren de evaporadores del laboratorio de procesos productivos de la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales
En el presente trabajo, se muestran los resultados obtenidos al tomar los procesos de evaporación en simple efecto y doble efecto en contracorriente y analizar su comportamiento dinámico. Así, como el diseño de diversos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Variability effect of the renewable generation on the electricity markets performance
Modeling and simulation of electricity markets have increasingly involved the use of a System Dynamics (SD) approach. Accordingly, the resulting dynamic hypothesis and the stock-flow structures are represented and simulated ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas.
