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Listar por autor "Arango Castro, Jaime Enrique"
Mostrando documentos 1-2 de 2
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Análisis dinámico y control de un manipulador de 5 grados de libertad (SCORBOT ER V PLUS)
El trabajo presentado a continuación es el resultado del estudio de la dinámica no lineal y de algunos sistemas de control para un manipulador de cinco grados de libertad, como el SCORBOT ER V PLUS. Dicha dinámica está ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Payload analysis and control of manipulators for human interactive environments
Esta tesis doctoral presenta los resultados de simulaciones numéricas y algunos análisis experimentales de tres aspectos principales: el modelamiento dinámico de manipuladores de múltiples grados de libertad (GdL) (n 2 ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación.
