Listar por autor "Cárdenas Herrera, Pedro Fabián"
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Arquitectura HW/SW para la aceleración de tareas de robots móviles mediante la integración de FPGA y ROS
Cuero Ortega, Jairo DavidLa complejidad inherente de los robots móviles ha requerido un trabajo interdisciplinario de varios campos de la ingeniería, como las tecnologías de la información y las comunicaciones, la inteligencia artificial y el ... -
Desarrollo de un ambiente de realidad aumentada para la operación y programación de robots industriales
Gallo Piñeros, Juan CarlosLos métodos tradicionales de programación de robots industriales, muestran diferentes desventajas como el uso de personal altamente calificado y altos tiempos de programación para la generación de trayectorias del robot. ... -
Integración de un robot de arquitectura paralela tipo delta a un sistema de producción virtualizado
Pinto Zárate, Carlos FranciscoEl propósito de este trabajo final de maestría es diseñar, desarrollar, construir y validar un prototipo de robot de arquitectura paralela tipo delta de tres grados de libertad con tres actuadores rotacionales e integrarlo ... -
Modelo basado en agentes inteligentes como soporte a la gestión del riego en cultivos agrícolas
Jiménez López, Andrés FernandoEl uso eficiente del agua es fundamental para la sostenibilidad de la agricultura y la seguridad alimentaria, al reducir la vulnerabilidad en la producción de cultivos, causada por la escasez o el desperdicio del recurso. ... -
Validación y verificación de un sistema de manufactura virtual bajo control discreto con funcionalidades ciberfísicas
García Zaragoza, UbaldoThe purpose of this final master’s work is to define guidelines to validate and verify a manufacturing system with elements such as: processes, machines, sensors and actuators through a digital twin and thus validate the ...