Listar por autor "Gómez Mendoza, Juan Bernardo"
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Adaptación de un algoritmo de optimización basado en replicadores dinámicos aplicado al control de iluminación de recintos con presencia de individuos
Arévalo Terán, William AndrésEnergy efficiency is a worldwide interest topic that invites the scientific community to search for techniques, methods and procedures to look for the appropriate use of the available energy. Currently, a 48.7% of global ... -
An alternative trajectory planning for a differential wheeled robot, aimed to unknown environment mapping with minimum energy consumption, based on a simplified dynamic model
Jaramillo Morales, Mauricio FernandoUn modelo de estimación de energía para un robot móvil puede realizar una aproximación del consumo energético del robot para cualquier aplicación. En este estudio, se presenta un modelo de estimación de energía que tiene ... -
Contribución a la segmentación de la boca en imágenes orientada al reconocimiento automático de gestos bucales
Gómez Mendoza, Juan BernardoEn este trabajo se presenta una nueva metodología para el reconocimiento automático de gestos de la boca orientada al desarrollo de una interfaz hombre-máquina para el comando de endoscopios. Dicha metodología comprende ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
Chaves Osorio, José AndrésThis doctoral thesis was designed and implemented using a strategy of explorer agents and a management and monitoring system to obtain the shortest and safest paths. The strategy was simulated using Matlab R2016 in 10 test ... -
Estudio comparativo de técnicas de visión artificial y procesamiento de imágenes enfocadas a la detección de cambios en coberturas boscosas
Moreno Revelo, Mónica YolandaLa clasificación de coberturas a partir del procesamiento de imágenes satelitales puede ser aplicado en diferentes áreas como la clasificación de cultivos y la cuantificación de la deforestación. La clasificación de cultivos ... -
Instrumentación de un Manipulador de 5 Grados de Libertad de tipo SCORBOT-ER V Plus
Zambrano Romero, David FernandoEl presente trabajo da a conocer el resultado del diseño de una posible solución para la actualización de la tecnología electrónica embarcada en un SCORBOT-ER V plus, orientado a facilitar su interacción con dispositivos ... -
Integración de imágenes de rango para la obtención de modelos faciales
Gómez Mendoza, Juan BernardoEn el presente trabajo se trata el tema de la reconstrucción de modelos 3D faciales partiendo de imágenes de rango, tocando los tópicos de adquisición de las imágenes, registro e integración. En la parte de adquisición, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Manipulación de robots con base en posturas labiales
Gómez Mendoza, Juan Bernardo; Hernández Londoño, Jorge Eduardo; Prieto Ortiz, Flavio AugustoEn este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robot manipulador, por medio de gestos de la boca. Las diferentes posiciones son registradas en secuencias de video, las cuales ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna.