Listar por autor "Grisales Palacio, Víctor Hugo"
Mostrando documentos 1-4 de 4
-
Desarrollo y validación de una metodología para la implementación industrial de un control predictivo basado en modelo en un controlador de automatización programable
Hernández Naranjo, Jeison RicardoEl objetivo principal de la tesis fue desarrollar y validar una metodología de control predictivo basado en modelo implementado en un controlador de automatización programable. Para cumplir con ese objetivo se da inicio ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Estudio comparativo de técnicas de control aplicado a sistemas robóticos de corte de rebaba
Castellanos Rivillas, Jorge AlbertoEste documento describe el proceso llevado a cabo para la realización del análisis comparativo entre las técnicas de control de impedancia y control híbrido (fuerza-posición) en el escenario de corte de rebaba en una ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Técnicas de control avanzado para aumentar la eficiencia energética de una columna de destilación extractiva
Galindo Mendoza, Juan PabloThe production of anhydrous ethanol is important for the reduction of emissions to the environment, due to its use as fuel added to gasoline and its creation from renewable resources. This work evaluates control strategies ... -
Validación y verificación de un sistema de manufactura virtual bajo control discreto con funcionalidades ciberfísicas
García Zaragoza, UbaldoThe purpose of this final master’s work is to define guidelines to validate and verify a manufacturing system with elements such as: processes, machines, sensors and actuators through a digital twin and thus validate the ...