Listar por autor "Guzmán Hernández, Sandra Milena"
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Control de formación de múltiples vehículos submarinos autónomos empleando técnicas evolutivas
Guzmán Hernández, Sandra MilenaUno de los problemas típicos de coordinación en un sistema multi-agente integrado por Vehículos Submarinos Autónomos (AUVs por sus siglas en ingles) es el control de formación. Dentro de las posibles soluciones se encuentra ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.