• Manipulación de robots con base en posturas labiales 

      Gómez Mendoza, Juan Bernardo; Hernández Londoño, Jorge Eduardo; Prieto Ortiz, Flavio Augusto
      En este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robot manipulador, por medio de gestos de la boca. Las diferentes posiciones son registradas en secuencias de video, las cuales ...
      Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna. 
    • Mapeo de texturas a objetos 3D basado en la geometría de la escena 

      Hernández Londoño, Jorge Eduardo
      En este documento, se presenta un sistema para el mapeo de texturas a modelos de objetos del mundo real. La configuración del experimento consiste en el digitalizador 3D Minolta VIVID9i para la adquisición de imágenes de ...
      Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación.