Listar por autor "Jaramillo Morales, Mauricio Fernando"
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Planificador de trayectorias para un robot móvil orientado a la reconstrucción en 3D de entornos desconocidos
Jaramillo Morales, Mauricio FernandoEn este documento se presenta una metodología para la planificación de trayectorias planas de un robot móvil, orientada a la reconstrucción eficiente de escenarios desconocidos a partir de visión estéreo. La metodología ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación.