Browsing by Author "Lopez Castaño, Alay Camilo"
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Detección, localización y sujeción de una línea de media tensión por medio de técnicas de visión artificial
Lopez Castaño, Alay CamiloEsta tesis presenta una metodología para la detección, segmentación y sujeción de líneas eléctricas de media tensión compactas, orientada a mejorar la autonomía de los robots en tareas de mantenimiento e inspección. ...