Listar por autor "Mendez, Luis Miguel"
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Métodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales
Cárdenas, Edwin Francis; Mendez, Luis Miguel; Sofrony Esmeral, JorgePlanear los movimientos de un robot de forma fiable sin que colisione con su entorno se ha convertido en un problema relevante en la última década. La idea central de este artículo es exponer dos de los principales métodos ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación.