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Listar por autor "Moreno García, Rodrigo"
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A modular robot architecture capable of learning to move and be automatically reconfigured
Tackling the problem of making a modular robot automatically learn the movements necessary to locomote in different environments is not an easy task. The ability of modular robots to have an arbitrary morphology provides ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
Diseño y Simulación de un Algoritmo para el Control de un Robot Modular tipo Cadena
Este documento de tesis presenta una revisión de los conceptos básicos que definen a los robots modulares, su clasificación y los proyectos más importantes que han sido desarrollados. La revisión se extiende a las diversas ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.
