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Listar por autor "Osorio Londoño, Gustavo Adolfo (Thesis advisor)"
Mostrando documentos 1-14 de 14
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Aceleración de algoritmos de computación científica basada en arquitecturas heterogéneas
En este trabajo se presenta el uso de arquitecturas heterogéneas para acelerar los cálculos pertinentes a varios algoritmos de computación científica como son los casos típicos de ecuaciones diferenciales parciales. Para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Aportes a la conversión DC-AC en sistemas fotovoltaicos: módulos inversores conectados en cascada
En este trabajo se propone la evaluación de desempeño de un nuevo enfoque de inversor multinivel fotovoltaico. El inversor multinivel se basa en la conexión en cascada de micro-inversores con etapa intermedia de elevación ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación Ingeniería Electrónica. -
Bifurcación por impacto con esquina en el sistema leva seguidor
En este documento se presenta el modelo suave a trozos, simulación y análisis numérico no lineal del sistema leva seguidor con impactos, que se caracteriza por una leva con un perfil no suave -segunda derivada discontinua- ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Control de un robot móvil en entornos domésticos
El problema de planificación de trayectorias de cobertura completa es de gran importancia dentro de la robótica móvil debido a que es parte fundamental en aplicaciones domésticas e industriales como: aspiradores, barredores, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Convertidor Boost en modo de corrección del factor de potencia usando la técnica ZAD
Con el objetivo de asegurar robustez en sistemas no suaves han sido desarrolladas nuevas técnicas de control, pero los algoritmos son más complejos y requieren tiempos más cortos de proceso para garantizar estabilidad. El ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Diseño de un Convertidor Electrónico Orientado a Módulo Para Instalaciones Fotovoltaicas
Se pretende con este trabajo diseñar y construir un convertidor electrónico orientado a módulo para instalaciones fotovoltaicas, observar su implementación en un ambiente real Industrial y obtener la máxima eficiencia ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación Ingeniería Electrónica. -
Diseño de un prototipo para la implementación de sistemas de control basado en FPGA
En este trabajo se presenta el diseño, implementación y validación experimental de un prototipo para la implementación de sistemas de control basado en FPGA. El diseño es realizado con el uso de VHDL y diagramas de bloques ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Modelado y simulación de un generador síncrono de imán permanente: caso de estudio generador a gasolina de 800 W
Esta tesis propone un modelo matemático y presenta resultados de simulación para un sistema de generación con base en un de motor combustión y un generador síncrono con rotor de imán permanente de 800 W. El principal ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Payload analysis and control of manipulators for human interactive environments
Esta tesis doctoral presenta los resultados de simulaciones numéricas y algunos análisis experimentales de tres aspectos principales: el modelamiento dinámico de manipuladores de múltiples grados de libertad (GdL) (n 2 ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Prototipo para el Análisis Dinámico del Sistema Leva-Péndulo con Impactos
Esta tesis comprende desde la descripción de los elementos mecánicos (en especial de la leva) y electrónicos necesarios para la constitución del prototipo para el análisis dinámico del sistema leva-péndulo con impactos, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Real-time classification of coffee fruits using FPGA
The goal in this work was to design a circuit that could classify objects by color in real-time that can be used for quality improvement. A circuit that performs color analysis of an image and, according to that analysis, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Simulación automática de convertidores electrónicos de potencia DC-DC
En esta tesis se presenta una metodología híbrida para la simulación automática de convertidores electrónicos de potencia DC-DC. Esta metodología no requiere del conocimiento previo de la totalidad de topologías que modelan ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Simulación de sistemas suaves a trozos empleando máquinas de estado finito
En esta tesis se presenta una técnica basada en máquinas de estado finito para la simulación de sistemas suaves a trozos. Se presentan tres ejemplos de sistemas suaves a trozos. Primero se analiza el oscilador de puente ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Técnicas de optimización en paneles solares: seguimiento del punto de máxima potencia solar
Abstract : Solar panels are an arrangement of several cells which convert radiation caused by the sun into electrical energy. Each photovoltaic cell has a unique optimum operating point where the product of the current by ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación.
