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Listar por autor "Rairán Antolines, José Danilo"
Mostrando documentos 1-5 de 5
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Un algoritmo óptimo para la aproximación de la velocidad angular utilizando encoders
En este artículo se propone un algoritmo nuevo, el cual utiliza las señales provenientes de un encoder incremental para aproximar la velocidad de giro de un eje. Este algoritmo elimina las oscilaciones que aparecen en los ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación. -
Design of an emotion-based controller for dynamical systems
Abstract. This thesis studies the effect of emulating human emotions in control systems. The introduction of a new control strategy applies well known facts from neuroscience and psychology about decision-making processes ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor dc
Si bien las técnicas de control sobre sistemas lineales ya han sido probadas con suficiencia, en la práctica los sistemas son no lí- neales. Esto obliga a que se hagan ajustes en la sintonización de los controladores, ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación. -
Implementación de una red neuronal para la medición indirecta de posición
En este artículo se presenta una alternativa al uso de un sensor óptico para la medición del entrehierro en el proceso de levitación magnética. Esta consiste en utilizar la relación no lineal entre el voltaje y la corriente ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Two algorithms for estimating the period of a discrete signal
En este artículo se presentan dos algoritmos para estimar el periodo de una señal, dado un conjunto de datos discretos, estos algorit-mos superponen dos secciones de datos a varios periodos. El primer algoritmo cuenta el ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación.
