Listar por autor "Ramírez Heredia, Ricardo Emiro"
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Construcción de bancos de prueba para la medición experimental de los parámetros del modelo dinámico de Drones - UAS (Unmanned Aerial System)
Quitian Niño, Luis CarlosUna opción para el control automático de dispositivos mecánicos es obtener los parámetros que conforman la ecuación que describe su movimiento. Es por esto que bajo el planteamiento del modelo dinámico de Newton–Euler ... -
Desarrollo de un simulador de procesos industriales bajo configuración Hardware-in-the-Loop para la práctica-enseñanza de control lógico y regulatorio mediante un PLC
D´Arthenay Bermúdez, Daniel HumbertoEste trabajo comprende la implementación de un simulador bajo configuración Hardware-in-the-Loop (HIL), el cual consiste en la interacción de componentes reales y componentes virtuales de un sistema. En base a este concepto, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Modelado matemático de un robot bípedo con equilibrio dinámico
Rodriguez Rodriguez, Jhoan SebastianLa investigación presenta el desarrollo de un modelo matemático configurable de robot bípedo capaz de emular robots comerciales así como otros diseños antropomórficos para la prueba de controles de marcha en un ambiente ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Plataforma integrada para optimización y diseño automático de rodetes de turbinas Francis
Trillos Sierra, Jose DavidEste trabajo presenta el desarrollo de una plataforma integral que permite el diseño de rodetes de turbinas Francis, basados en los parámetros de sitio (altura, caudal y velocidad de rotación), mediante la optimización de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Proyecto de automatización para línea de terminado de empresa productora de retenedores de aceite usando sistemas IoT
García Casas, Jeffersson DavidEste trabajo plantea un proyecto de automatización y un modelo de fabrica virtual para la línea de terminado de una planta productora de retenedores de aceite, diseñando los mecanismos y medios de infraestructura necesarios, ...