Listar por autor "Rodríguez Ardila, Julián Felipe"
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Implementación y comparación de controladores en un prototipo de silla de ruedas de dos ruedas
Rodríguez Ardila, Julián FelipeEl objetivo principal de este trabajo es la comparación de controladores en un prototipo de silla de ruedas de dos ruedas. El propósito del vehículo es realizar trayectorias rectilíneas y curvas mientras se mantiene en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.