Listar por autor "Sofrony Esmeral, Jorge"
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Analysing collision detection in a virtual environment for haptic applications in surgery
Pinto Salamanca, María Luisa; Navarro, José María; Sofrony Esmeral, JorgeThis paper presents an analysis of two commercially-available haptic interfaces that can be used in surgical training and medical simulation. Integrating development kits with open source software libraries like OpenGL and ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación. -
Construcción de un banco de pruebas para variadores de velocidad trifásicos de 1hp a 40 hp que permita verificar el comportamiento y la detección y aislamiento de falla de circuito abierto en la etapa de inversión
Gordillo Tous, Karen SofíaThis project contemplates the design of a test bench for veri cation of the hardware of variable speed drives, with power between 1 and 40 HP at 440V, as well as the design of the veri cation protocol of: open circuit ... -
Desarrollo de un sistema de control en la aplicación de técnicas selectivas de eliminación de maleza
Corredor Gómez , Jennifer PaolaEl sistema propuesto se basa en el hecho que la identificación de maleza se puede hacer usando técnicas de detección de color a través de visión de máquina, y el uso de las herramientas computacionales disponibles. Para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Detección y diagnostico de fallas en turbinas de viento usando técnicas de minería de datos
Manrique, Rubén FranciscoLa energía eólica es una de las fuentes de energía alternas más importantes con las que cuenta el planeta. En la presente década se ha evidenciado un gran interés en este tipo de energía lo que ha conducido al desarrollo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Diseño de controlador para cortadora rotativa de cartón corrugado
Arengas Rojas, David LeonardoLa cortadora rotativa de cartón corrugado (RCO, por sus siglas en inglés) es una máquina que genera láminas de diferentes longitudes por medio de cortes transversales a la superficie del cartón. Está conformada, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería Industrial. -
Métodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales
Cárdenas, Edwin Francis; Mendez, Luis Miguel; Sofrony Esmeral, JorgePlanear los movimientos de un robot de forma fiable sin que colisione con su entorno se ha convertido en un problema relevante en la última década. La idea central de este artículo es exponer dos de los principales métodos ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación.