Listar por autor "Velásquez Hernández, Carlos Alberto"
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Desarrollo de algoritmo de mezclado de mapas por ocupación de celdas aplicado a la navegación y exploración colaborativa de entornos internos desconocidos
Velásquez Hernández, Carlos AlbertoDurante la última década, el problema de SLAM ha sido ampliamente estudiado y divulgado. Han surgido técnicas que proponen una buena solución y nuevos desafíos que buscan ampliar el horizonte de aplicaciones y aproximaciones ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.