Listar por autor "Villegas, Camilo"
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Modelamiento, estabilidad e implicaciones biomecánicas de la caminata bípeda pasiva con tres grados de libertad
Roa Garzón, Máximo Alejandro; Villegas, Camilo; Garzón Alvarado, Diego AlexanderLos caminadores bípedos pasivos pueden lograr una caminata estable descendiendo por un plano inclinado solamente bajo la influencia de la atracción gravitacional. Este artículo presenta el modelamiento de un cami-nador ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación.