Listar Sede Medellín por autor "Madrigal González, Carlos Andrés"
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Intention prediction of cyclist based on their orientation angles as vulnerable road users in autonomous driving environments
Arias Correa, Alberto MauricioTraffic accidents are currently the eighth leading cause of death, according to the World Health Organization (WHO). Of these deaths, 71% are vulnerable road users (VRUs), with cyclists accounting for 3%. In an environment ... -
Método para el reconocimiento de defectos superficiales en objetos a pequeña escala mediante la detección de características invariantes 3-D
Madrigal González, Carlos AndrésLa reconstrucción 3D se ha convertido en un área atractiva de investigación para la comunidad en visión artificial, especialmente en aplicaciones de control de calidad en la industria. Mediante la inspección visual automática ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas Ingeniería de Sistemas e Informática.