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A modular robot architecture capable of learning to move and be automatically reconfigured
Tackling the problem of making a modular robot automatically learn the movements necessary to locomote in different environments is not an easy task. The ability of modular robots to have an arbitrary morphology provides ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
A strategy for interactive exploration of multimodal image collections
La producción de contenido multimedia incluyendo documentos de texto, imágenes, videos y audio, ha experimentado un crecimiento exponencial producto del desarrollo de los sistemas de computación y comunicaciones. El ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
Accesibilidad de hidrocarburos en zeolitas y su efecto en el proceso de hydrocracking
En este trabajo se estudió el impacto de las propiedades físicas y químicas de las zeolitas USY en el proceso de hydrocracking de hidrocarburos pesados orientado hacia su accesibilidad en zeolitas USY. Las propiedades ... -
Active Disturbance Rejection Control of Horizontal-Axis Wind Turbines
Abstract. Wind turbines are complex nonlinear machines whose main objective is to convert the wind energy into electric power. These systems work in two main operating regions. In region 2, the energy captured must be ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Adaptive assistance-based on decision-making models for telerobotics systems
Esta tesis propone una nueva estrategia de asistencia háptica en la interacción humano-robot. Dado que el humano es el elemento fundamental del sistema, es necesario proponer estrategias que se adapten a su comportamiento, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería de Sistemas. -
Aerosol size distribution and size resolved composition in urban areas of Colombia
The Colombian Air Quality National Strategy have established that prevention actions, reduction, and control emissions should be focused mainly on particulate matter, PM10 and PM2.5, due to the consistent exceedances related ... -
Algoritmo de optimización basado en enjambres de partículas con comportamiento de vorticidad Vortex Particle Swarm Optimization VPSO
En este documento se propone un algoritmo de optimización basado en el movimiento de partículas con características de vorticidad. Uno de los principales problemas que se presenta en optimización es la convergencia temprana ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
An integrated methodology for chemical product design: application to cosmetic emulsions
Abstract The design of optimal mixtures is a major challenge in many industrial sectors, especially for formulated products such as cosmetics. Due to the large number of different combinations of ingredients and their ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Química y Ambiental Ingeniería Química. -
Analysis and development of a personal portable lightning protection system
Colombia has a very high lightning activity as shown in different published lightning maps. Any activity that takes place outdoors in stormy weather, even more in places recognized as having high lightning activity, at ... -
Analysis of a depropanizer column with internal energy integration of concentric configuration
In this study, the performance of a concentric distillation column with internal energy integration (HIDiC) was analyzed, considering the system propylene-propane and based on the second thermodynamic law. Additionally, ... -
Análisis de la propagación de perturbaciones de calidad de potencia mediante el uso de modelos epidemiológicos
En esta tesis se propuso dos metodologías para análisis de perturbaciones de calidad de potencia. La primera metodología consiste en el análisis del impacto de factores de riesgo en la ocurrencia de distorsión armónica en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Análisis y minimización de la entropía generada en un proceso de destilación extractiva para la deshidratación de etanol
En el presente trabajo se cuantifica y minimiza la generación (producción) de entropía en un proceso de destilación extractiva para la deshidratación de etanol usando etilenglicol como agente de extracción. Para ello se ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Química y Ambiental. -
Aplicación de fermentación láctica como alternativa en el desarrollo de bebidas de soya en Colombia
Se estudió efecto de diferentes condiciones de proceso en las operaciones de producción de una bebida de soya a partir de una variedad de semilla colombiana, sobre variables de respuesta relacionadas con las características ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Química y Ambiental. -
Aplicación de vida artificial al estudio de vacunas para el control del virus de papiloma humano tipo 16
Este trabajo de investigación presenta un modelo de vida artificial inspirado en el ciclo de vida del virus de papiloma humano tipo 16 (como agente etiológico de cáncer cervical), en su interacción con el sistema inmune ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería de Sistemas. -
Application of Time-Frequency Transformations in Polarimetric Ultra-Wideband MIMO-GPR signals for Detection of Colombian Improvised Explosive Devices
Abstract. In this thesis, a new radar technique for GPR detection and discrimination of Improvised Explosive Devices is presented and validated. Data processing, consisting of adaptive filters and time-frequency ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Assessment of the impact of biomass burning on air quality in the Colombian Orinoco River Basin
The “Llanos” is a half a million square kilometers savanna ecosystem that occupies most of the Orinoco River Basin (ORIB) in Northern South America, from the Colombian Andes foothills almost to the Orinoco River delta at ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Química y Ambiental. -
Associative learning for collective decision-making in dynamic environments
In the past few decades, animal behavior has become one of the most attractive subjects of study in the academic field. This can be understood due to its connection with evolutionary theories, which employ concepts of ... -
Avances en el modelamiento y experimentación de tensiones inducidas en redes de distribución
Abstract. This Phd Thesis was focused on the lightning induced transients modeling on long and complex networks and the induced voltage measurements on energized distribution networks. Here is described and compared two ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Eléctrica. -
Bayesian network methodology for decision support in forensic geotechnical engineering
Recent advances in engineering have increased the community’s expectation for civil engineering works to operate safely. Occasionally some of these works fail because of human errors or the unpredictable behavior of ... -
Biomechanical and mechanobiological model of the midpalatal suture formation process, by computational simulation
Maxillary expansion is an orthodontic procedure that is used to treat the transverse maxillary deficiency. This procedure increases the transversal measurement of the maxilla taking advantage of the presence of the fibrous ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería.