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Ciclos límites en minirobots neurocontrolados
dc.rights.license | Atribución-NoComercial 4.0 Internacional |
dc.contributor.author | Delgado, Jesús Alberto |
dc.date.accessioned | 2019-06-27T23:06:10Z |
dc.date.available | 2019-06-27T23:06:10Z |
dc.date.issued | 1999 |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/33891 |
dc.description.abstract | Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin de predecir ciclos límite y evitar oscilaciones del minirobot cuando se aproxima a obstáculos. |
dc.format.mimetype | application/pdf |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universidad Nacional de Colombia - Facultad de Ingeniería |
dc.relation | http://revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/view/21067 |
dc.relation.ispartof | Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación |
dc.relation.ispartof | Ingeniería e Investigación |
dc.relation.ispartofseries | Ingeniería e Investigación; núm. 42 (1999); 39-43 Ingeniería e Investigación; núm. 42 (1999); 39-43 2248-8723 0120-5609 |
dc.rights | Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
dc.title | Ciclos límites en minirobots neurocontrolados |
dc.type | Artículo de revista |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/article |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.identifier.eprints | http://bdigital.unal.edu.co/23971/ |
dc.relation.references | Delgado, Jesús Alberto (1999) Ciclos límites en minirobots neurocontrolados. Ingeniería e Investigación; núm. 42 (1999); 39-43 Ingeniería e Investigación; núm. 42 (1999); 39-43 2248-8723 0120-5609 . |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject.proposal | Artificial neural networks |
dc.subject.proposal | Computational models |
dc.subject.proposal | Artificial intelligence |
dc.subject.proposal | Robotics |
dc.subject.proposal | Redes neuronales artificiales |
dc.subject.proposal | Modelos computacionales |
dc.subject.proposal | Inteligencia artificial |
dc.subject.proposal | Robótica |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.content | Text |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/ART |
oaire.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
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