Accuracy Investigation of PPP Method Versus Relative Positioning Using Different Satellite Ephemerides Products Near/Under Forest Environment

Abstract

In recent years, due to the increase in providers of orbit and clock corrections of satellites for data evaluation in real-time and post-processing the method of Precise Point Positioning (PPP) using measurements of Global Navigation Satellite System (GNSS) and Web-based online positioning services have become widespread. Owing to some advantages, such as work-duration and cost-effectiveness, many of users have implemented PPP method instead of the traditional relative positioning method for several applications. On GNSS applications the quality of satellite ephemerides products used for data evaluation is a significant factor that affects the results in post-processing solutions either applying relative or PPP methods on analyses. These products, classified as ultra-rapid, rapid and final orbits, are regularly provided by several national and international organizations to the users. In this paper, the accuracy of PPP method has been studied comparing the outcomes from various online Web services using different software and satellite ephemerides products. For this purpose, three test points were established in a place with completely free satellite visibility (AC01) and on the other two places with partially (YC01) and vastly (KC01) prevention of satellite signals near and within a forest area at Campus of Davutpaşa of the Yildiz Technical University in Istanbul. At these stations, static observations have been conducted with a time span of 6 hours on 4th May 2015. The dataset collected using Topcon HiperPro receiver, a receiver for GPS and GLONASS data, was evaluated manually by means of the Bernese v5.2 (BSW) and GIPSY-OASIS v6.3 (Gipsy) scientific software. Moreover, the GNSS data were also proceeded using six different Web-based online services (AUSPOS, OPUS, CSRS-PPP, APPS, GAPS, Trimble-RTX) with ultra-rapid, rapid and final satellite ephemerides products. For the station with free satellite visibility (AC01), the analyses of outcomes indicate a coordinate accuracy of 1 cm for Web-based and manual data processing. That suggests relative good quality of orbit and clock corrections of satellites used by online data processing services for PPP. Furthermore, for station with partially (YC01) prevention of satellite signals, manual solutions have approximately 1 cm coordinate accuracies for n, e and u components. Moreover, when we compare the results among Web-based services, AUSPOS in relative solution and TrimbleRTX in PPP solution provides the best results. Here, one must emphasize that Trimble-RTX is a Web-based processing service for GNSS data (GPS, GLONASS, BeiDou, and QZSS) and operates an own global network of approximately 100 stations around the world for this purpose. For station with vastly (KC01) prevention of satellite signals, the best solutions were provided by APPS and CSRS-PPP using PPP approach among the Web-based services. Here, Trimble-RTX could not produce any solution. These results could demonstrate the benefit of multi-constellation of GNSS in the areas with limited satellite visibility because of increasing of the number of measurements. Comparación de precisión del método de Posicionamiento Preciso frente al posicionamiento relativo a través de diferentes productos de efemérides satelitales cerca y bajo un ambiente boscosoResumenEn los años recientes, debido al incremento de operadores satelitales de corrección de órbita y tiempo para la evaluación de información en tiempo real y de postproceso, se ha generalizado el método de posicionamiento preciso (PPP, del inglés Precise Point Positioning) que utiliza medidas del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS, del inglés Global Navigation Satellite System) y servicios web de posicionamiento en línea. Debido a ventajas como el tiempo de ejecución y la relación costo-efectividad, muchos de los usuarios han implementado el método PPP en varias aplicaciones antes que el método tradicional de posicionamiento relativo. En las aplicaciones GNSS, la calidad de los productos de efemérides satelitales utilizados para la evaluación de información es un factor significante que afecta los resultados en las soluciones postproceso sea con la aplicación de métodos relativos o PPP en los análisis. Estos productos, clasificados como ultrarrápidos, rápidos y de órbita final, los proveen a los usuarios diferentes organizaciones nacionales e internacionales. En este artículo se estudia la exactitud del método PPP en comparación con los resultados de varios servicios web que utilizan diferentes productos de software y de efemérides satelitales. Con este objetivo se establecieron tres puntos de evaluación: el primero en un lugar con completa visibilidad satelital (AC01) y los otros dos con parcial (YC01) y reducida (KC01) señal satelital, en los alrededores y al interior de una zona boscosa del campus de Davutpaşa , en la Universidad Técnica Yildiz de Estambul. En las estaciones se llevaron a cabo observaciones estáticas con intervalos de seis horas el 4 de mayo de 2015. La información se recolectó con el programa Topcon HiperPro, un receptor de GPS y GLONASS (sistema GNSS desarrollado por la Unión Soviética), y se evaluó manualmente con el software científico Bernese v5.2 (BSW) y GIPSY-OASIS v6.3 (GIPSY). Además, la información también se procesón con seis servicios web en línea (AUSPOS, OPUS, CSRS-PPP, APPS, GAPS, Trimble-RTX) con productos de efemérides ultrarrápidas, rápidas y finales. Para la estación con completa visibilidad satelital (AC01), el análisis de los resultados indican una precisión coordinada de 1 cm en los procesamientos web y manual. Esto sugiere una buena calidad de las correcciones satelitales de órbita y tiempo usadas por los servicios de procesamiento de información en línea con el método PPP. Además, para la estación con señal parcial (YC01), las soluciones manuales tienen aproximadamente 1cm de coordinación en la precisión para los componentes Norte y Este. Luego, cuando se comparan los resultados entre los servicios web, los mejores resultados fueron de AUSPOS en soluciones relativas y Trimble RTX en el método PPP. Es importante recalcar que Trimble RTX es un servicio de procesamiento web para información GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou y QZSS) y opera una red global propia de unas 100 estaciones en el mundo para este fin. Para la estación con una reducida señal satelital (KC01), las mejores soluciones fueron ofrecidas por APPS y CSRS-PPP con el método PPP entre los servicios web. En este caso, Trimble-RTX no puede producir ninguna solución. Estos resultados demuestran los beneficios de la multiconstelación GNSS en las áreas con visibilidad satelital limitada gracias al incremento del número de medidas.