Construcción de un control RCP (Rapid Control Prototyping) para ser utilizado como herramienta pedagógica y de investigación

Abstract

El RCP (Rapid Control Prototyping) es un laboratorio de hardware configurado por software para ser utilizado en los cursos de electrónica de potencia, control y máquinas eléctricas .Una herramienta tan poderosa también tiene muchas posibilidades de ser utilizada en otros cursos de pregrado e investigación y desarrollo en ingeniería eléctrica, electrónica y mecánica. Para llevar a cabo experimentos desde los más sencillos hasta los más sofisticados, el controlador se diseña en Simulink y después se envía a un DSP, el cual provee las señales necesarias para la tarjeta de electrónica de potencia. El RCP es una herramienta invaluable para mostrar la correspondencia entre los resultados de la simulación y su verificación experimental en tópicos tales como control de campo orientado y control de torque en motores de inducción / Abstract: The RCP (Rapid Control Prototyping) is a software reconfigurable hardware laboratory to be used in power electronics, control and electric machines/drives courses. Such a powerful tool also has many possibilities for other undergraduate courses, research and development in electrical and mechanical engineering. For experiments, from very simple to very sophisticated, the controller is designed in Simulink and then downloaded to a DSP, wich provides the switching signals to the power electronics board. The RCP will be invaluable to show the correspondence between simulation results and their verification experimentally in topics like field-oriented control and direct torque control of induction motor drives.