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A generalization of Bayesian estimation in finite mixture of distributions
Se emplea metodologa bayesiana, especficamente el muestreador de Gibbs y el algoritmo de Metropolis-Hastings, para estimar los parmetros en una mixtura finita de distribuciones pertenecientes a la familia exponencial ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Departamento de Estadística. -
A modular robot architecture capable of learning to move and be automatically reconfigured
Tackling the problem of making a modular robot automatically learn the movements necessary to locomote in different environments is not an easy task. The ability of modular robots to have an arbitrary morphology provides ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
A statistical model of fracture due to drying in bamboo guadua angustifolia
El presente trabajo propone y analiza modelos estadísticos de fractura inspirados en la geometría y en los mecanismos de secado del tejido parenquimatoso de Guadua angustifolia, un bambú andino que es usado ampliamente en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Departamento de Física. -
A strategy for interactive exploration of multimodal image collections
La producción de contenido multimedia incluyendo documentos de texto, imágenes, videos y audio, ha experimentado un crecimiento exponencial producto del desarrollo de los sistemas de computación y comunicaciones. El ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
Absorción de macronutrientes por Jatropha curcas L. para la producción de Biodisel en un inceptisol de Colombia
Dentro de los macronutrientes el nitrógeno y el potasio se consideran elementos determinante en el crecimiento, desarrollo, rendimientos y calidad de las cosechas. El nitrógeno es uno de los elementos minerales de mayor ... -
Absorción, distribución y acumulación de nitrógeno en banano variedad Williams en dos ciclos de producción en zona humeda tropical
La producción de banano (Musa AAA Simmonds cv. Williams) para exportación en la zona de Urabá, Colombia, representa beneficios económicos y sociales para el país, exigiendo mejorar las prácticas de manejo agronómico ... -
Accesibilidad de hidrocarburos en zeolitas y su efecto en el proceso de hydrocracking
En este trabajo se estudió el impacto de las propiedades físicas y químicas de las zeolitas USY en el proceso de hydrocracking de hidrocarburos pesados orientado hacia su accesibilidad en zeolitas USY. Las propiedades ... -
Acción colectiva, capital social y desarrollo en localidades rurales del centro-sur de Córdoba, Argentina. General Cabrera como una sinécdoque de la pampa gringa en el siglo XX
El sector agropecuario ha tenido una destacada importancia en las distintas etapas de la historia económica argentina. En términos territoriales se asienta principalmente sobre la región pampeana, la cual se ha constituido ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Humanas Departamento de Historia. -
La acción política en Karl Marx. Una lectura a partir de Hannah Arendt y Maurice Merleau-Ponty
Esta tesis propone una interpretación del problema de la acción política en Karl Marx a partir de las lecturas de Hannah Arendt y Maurice Merleau-Ponty. Contra la crítica de Arendt, que considera que Marx niega la política ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Humanas Departamento de Filosofía. -
Acercamiento histórico a los universitarios de Colombia 1908 - 1954
La investigación tiene como propósito pensar la constitución de los universitarios colombianos como actores sociales en el periodo 1908 –1954, visible en escenarios como la educación, la política y la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Humanas. -
Actinobacterias marinas como fuente de compuestos con actividad biológica para el control de fitopatógenos
La agricultura a nivel mundial enfrenta dificultades por la presencia de gran cantidad de fitopatógenos, condición a la cual no es ajeno nuestro país. La forma tradicional de enfrentar esta problemática ha sido con el uso ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Departamento de Química. -
Activación química de cuesco de palma africana (Elaeis Guineensis) con soluciones de sales metálicas en la preparación de carbones activados para la adsorción de CO2
En este trabajo se obtuvieron carbones activados a partir de la activación química del Cuesco de Palma Africana (Elaeis Guineensis) con soluciones de nitrato cúprico, nitrato férrico, cloruro de magnesio y cloruro de calcio ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Departamento de Química. -
Active Disturbance Rejection Control of Horizontal-Axis Wind Turbines
Abstract. Wind turbines are complex nonlinear machines whose main objective is to convert the wind energy into electric power. These systems work in two main operating regions. In region 2, the energy captured must be ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Actividad biológica de proteínas Cry recombinantes de Bacillus thuringiensis sobre larvas de primer instar de Hypothenemus hampei Ferrari (Coleóptera: Scolytidae)
INTRODUCCIÓN: La biología de la conservación propone aplicaciones para evitar la pérdida de biodiversidad. La agricultura de conservación es un modelo de producción agrario que ahorra en recursos para alcanzar beneficios ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Departamento de Biología. -
Actividad disulfuro isomerasa de la superficie celular sobre el rotavirus durante los eventos iniciales del proceso infeccioso
La entrada de los rotavirus a las células involucra un proceso complejo de múltiples pasos. Al menos tres tipos de receptores de superficie celular interactúan secuencialmente con las proteínas estructurales del virus, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Departamento de Química. -
Acumulación y distribución de macronutrientes minerales en dos cultivares tetraploides de Solanum tuberosum L. en diferentes ambientes del altiplano Cundi-boyacense
Los estudios de nutrición mineral en cultivares de papa del Grupo Andigena en Colombia, se han enfocado principalmente a respuestas de la fertilización N, P y K. Sin embargo, no se ha cuantificado el comportamiento de estos ... -
Adaptación de dos clones de Estevia (Stevia rebaudiana bert.) en tres ambientes del Caribe colombiano
La estevia (Stevia rebaudiana Bert.), es una planta herbácea perenne que pertenece a la familia de las Asteráceas. La especie cobra un alto valor debido a que contiene glucósidos de diterpeno bajos en calorías, cuyo poder ... -
Adaptación de sociedades agrarias a la variabilidad climática. Sabana de Bogotá, Andes Orientales colombianos, 1690-1870
Esta investigación examina las estrategias de adaptación ejercidas por agricultores y ganaderos de la Sabana de Bogotá para coexistir con la variabilidad climática durante los siglos XVIII y XIX. Se basa en una amplia gama ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Humanas Departamento de Historia Historia. -
Adaptive assistance-based on decision-making models for telerobotics systems
Esta tesis propone una nueva estrategia de asistencia háptica en la interacción humano-robot. Dado que el humano es el elemento fundamental del sistema, es necesario proponer estrategias que se adapten a su comportamiento, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería de Sistemas. -
Adiós al POT: sistema conceptual de ordenadores territoriales para la Sabana del río Bogotá
Esta Tesis desarrolla una idea sobre el poder territorial a partir de dos denuncias: una, de Orlando Fals Borda, según la cual, en Colombia, no se puede pensar regionalmente porque políticos y propietarios no están ...