Listar Doctorado en Ingeniería - Ingeniería Mecánica y Mecatrónica por fecha de creación
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Modelo basado en agentes inteligentes como soporte a la gestión del riego en cultivos agrícolas
El uso eficiente del agua es fundamental para la sostenibilidad de la agricultura y la seguridad alimentaria, al reducir la vulnerabilidad en la producción de cultivos, causada por la escasez o el desperdicio del recurso. ... -
Overcoming the Reality Gap: Imitation and Reinforcement Learning Algorithms for Bipedal Robotic Locomotion Problems
Esta tesis presenta una estrategia de entrenamiento de robots que utiliza técnicas de aprendizaje artificial para optimizar el rendimiento de los robots en tareas complejas. Motivado por los impresionantes logros recientes ... -
In vitro modeling of mechanical and biochemical aspects involved in the cellular migratory processes related with colorectal cancer metastasis
Metastasis is one of the most lethal manifestations in cancer, accounting for up to 90% of cancer related deaths. Recently, it has been shown that the mechanics of tissues, as well as the biological response of cells to ... -
Development of a new technique for objective assessment of gestures in mini-invasive surgery
Una de las tareas más complicadas durante la enseñanza en cirugía consiste en explicarles a los estudiantes cuáles son las magnitudes óptimas de las fuerzas y los torques, al momento de guiar el instrumento durante la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Propiedades físicas de la adsorción de Bi sobre la superficie (001)-MgO mediante DFT.
En este trabajo se ha estudiado en detalle la estabilidad de la interface Bi/(001)-MgO(FCC) y de los materiales Mg, Bi, MgO y Mg1−xBixO (0 ≤ x 1) en volumen y en diferentes grupos de espacio; adicionalmente se investigan ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Active Disturbance Rejection Control of Horizontal-Axis Wind Turbines
Abstract. Wind turbines are complex nonlinear machines whose main objective is to convert the wind energy into electric power. These systems work in two main operating regions. In region 2, the energy captured must be ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Modelación del proceso de deshidratación por espray de jugo de guayaba
En esta tesis se modela y simula la calidad de un jugo sintético de guayaba secado por aspersión. La calidad, medida a partir de la humedad, densidad y tamaño de las partículas secas, se analiza con diferentes velocidades ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica.