Listar Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial por áreas de conocimiento "61 Ciencias médicas; Medicina / Medicine and health"
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Análisis e implementación de una interfaz háptica en entornos virtuales
La presente tesis, analiza las características de dos interfaces hápticas comercialmente disponibles y su implementación en entornos virtuales, para la comprobación de teorías de realimentación de fuerzas y el desarrollo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Control automático de un exoesqueleto de marcha para pacientes con discapacidad motora
El objetivo de esta tesis es desarrollar una estrategia de control multivariable para el movimiento de un exoesqueleto de marcha. El propósito del exoesqueleto es asistir la caminata de un sujeto con discapacidad motora. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de prototipo de prótesis de mano emulada en un ambiente virtual
Resumen: Este documento presenta el desarrollo de un prototipo virtual de mano protésica controlada por señales externas de referencia, capaz de manipular poliedros regulares convexos en un ambiente virtual, con el propósito ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de un interfaz para simular en tiempo real la interacción órgano-instrumento en un procedimiento quirúrgico dentro de un ambiente de teleoperación
El documento a continuación describe el camino llevado a cabo para el modelamiento y la simulación de tejidos en tiempo-real utilizando los m_etodos n_umericos de BEM y FEM para modelos tanto lineales como no-lineales en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Desarrollo de un sistema de simulación interactivo de un paciente neonato para entrenamiento médico
Se presenta el desarrollo de un monitor neonatal orientado al entrenamiento médico. Para esto se modelaron y simularon los principales signos vitales como son: señal ECG, señal de pulso, la presión arterial, el nivel de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Diseño de una plataforma robótica paralela de 6 dof para asistente quirúrgico en cirugías de reconstrucción cráneo-facial
El documento describe el proceso llevado a cabo para realizar el diseño de una plataforma robótica de 6 DOF para asistente quirúrgico en cirugías de reconstrucción cráneo-facial. En primer lugar se hace un recuento de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Modelamiento de la dinámica del dengue en Colombia
En esta tesis se presenta el desarrollo de un modelo matemático de la dinámica del virus del dengue que, a través del ajuste de parámetros, representa la situación de epidemiológica en Colombia desde 1997. Este modelo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelamiento matemático de las mutaciones del parásito plasmodium falciparum relacionadas con la resistencia a los medicamentos considerando condiciones de transmisión
En la presente tesis se presenta un modelo que representa la generación de cepas resistentes del parásito Plasmodium falciparum a medicamentos. La descripción del trabajo se dividió en tres capítulos: en el primero se ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
Modelamiento y simulación de la dinámica epidemiológica de la malaria para la evaluación de estrategias de control de los vectores
Esta tesis presenta un modelo para describir el comportamiento de la malaria tras la introducción de una población de vectores genéticamente manipulados incapaces de transmitir el parásito. El modelo está constituido por ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Modelo basado en agentes para la evaluación de estrategias de control del Zika
El presente trabajo compila el diseño, implementación y resultados de un modelo basado en agentes para representar la dinámica epidemiológica de la enfermedad por virus del Zika incluyendo la predicción de eventos neurológicos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Remallado poligonal aniso trópico con base en la geometría y dinámica del rostro humano
En el proceso de modelado geométrico tridimensional, las mallas poligonales de superfiie son definitivas para lograr representar formas, mejorando la interpretación de los objetos modelados. Estas mallas son generadas a ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería Industrial. -
Representación de la dinámica de vectores y humanos en una epidemia de malaria mediante un modelo multi-agentes
Esta tesis presenta un modelo basado en agentes que representa la dinámica de la transmisión de Malaria, considerando factores ambientales, espaciales y la introducción de distintas medidas de control. La presentación del ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Representación de la dinámica del parásito Plasmodium falciparum mediante un modelo multi-agentes considerando Condiciones de transmisión y resistencia a medicamentos
Esta tesis resume la realización de un modelo multi-agentes agentes que representa la transmisión de la malaria en el cual se definieron agentes humanos y mosquitos y la resistencia a medicamentos. La interacción entre ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.