Listar Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial por áreas de conocimiento "62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering"
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Análisis de relevancia de descriptores de forma para el reconocimiento de gestos faciales en imágenes 3D
Actualmente existe un creciente interés por estudiar técnicas basadas en visión artificial y computación gráfica para caracterizar el rostro humano, con el fin de realizar antropometría facial, reconocimiento e identificación ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Análisis e implementación de una interfaz háptica en entornos virtuales
La presente tesis, analiza las características de dos interfaces hápticas comercialmente disponibles y su implementación en entornos virtuales, para la comprobación de teorías de realimentación de fuerzas y el desarrollo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Una Aplicación Computacional De Generación De Trayectorias y Evasión De Obstáculos Para Distintos Robots Manipuladores Con Análisis En Un Sistema Real
Actualmente la industria usa cada vez más los robots manipuladores, los cuales son programados para desempeñar tareas repetitivas y tediosas en las cadenas de producción. Esta tesis presenta un marco de referencia en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Aplicación de las técnicas switching control para el análisis y control de la estabilidad en pequeña señal en sistemas de potencia eléctrica multimáquina
El problema de estabilidad para las oscilaciones en pequeña señal en sistemas de potencia eléctrica, ha sido un caso de diversos estudios en el área de control. Al momento de diseñar controladores para amortiguar dichos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Aplicación de métodos algebraicos para la estimación del estado de carga de baterías de litio en aplicaciones de vehículos eléctricos
Resumen: En el presente documento se describe el desarrollo, la implementación y los resultados obtenidos al aplicar una estrategia de estimación en línea del estado de carga de baterías de litio. La estrategia de estimación ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Aprendizaje robótico por imitación utilizando imágenes 2D y 3D
Resumen Cada vez es más común encontrar robots realizando tareas en áreas compartidas con humanos, donde se espera que sean capaces de aprender de las acciones realizadas por otros y de adaptarse a nuevas situaciones. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Automatización de procesos académicos y evaluativos en el área de tecnología usando modelos de diseño instruccional
Esta tesis presenta el diseño e implementación de una herramienta de evaluación automática basada en software, la cual está enfocada al seguimiento de actividades educativas en el área de ʽTecnología e Informáticaʼ para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Automatización del proceso de detección de defectos internos de árboles en pie usando imágenes de tomografía acústica
La detección y evaluación de defectos generadores de riesgos en árboles implica el proceso de inspección y evaluación para determinar su potencia para dañar propiedades o herir personas. Normalmente es difícil encontrar ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Automatización para la calibración de temperatura usando el puente termométrico ASLF700
Este documento describe el proceso de automatización para la calibración metrológica de temperatura en función de la Resistencia usando el método de comparación con el puente termométrico ASL F700. Se desarrollo una ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Automatización y control regulatorio de una columna de destilación extractiva a nivel planta piloto para la producción de etanol anhidro
La destilación extractiva es una de las principales tecnologías empleadas para la deshidratación de etanol y así usarlo como carburante. Entre los solventes que se pueden utilizar la glicerina presenta un alto potencial ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Bioprospectus: Information fusion and search to support bioproduct development
Resumen Proper use and exploitation of biodiversity resources (bioprospecting) depends upon knowledge of different organization levels (molecular, cellular and ecosystem) of biologic and genetic resources. This relies ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Caracterización de la calidad de ruteo en madera usando mediciones de sonido
En este trabajo de tesis, se exponen los resultados obtenidos de la investigación: “Caracterización de la calidad de ruteo en madera usando mediciones de sonido”. En la cual se buscó un procedimiento, que permita establecer ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Caracterización de una cámara digital para la medición de luminancia en vías
En el presente documento se realiza una introducción a las variables fotométricas y teoría de iluminación con el propósito de entender cómo se asegura una adecuada iluminación de vías, se exponen las dificultades del proceso ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Comparación de estrategias de control para maximizar la eficiencia energética en motores síncronos de reluctancia
Recientemente, el motor síncrono de reluctancia (SynRM) se ha convertido en una atractiva alternativa para el ahorro energético. Es por ello, que varias estrategias de control se han desarrollado con el fin de mejorar el ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Comparación y análisis de desempeño de unidades de procesamiento gráfico como alternativa de computación paralela para procesos de simulación en ingeniería
La computación de propósito general en las unidades de procesamiento gráfico GPU es una área de en continuo crecimiento. Las arquitecturas actuales de las GPU permiten la optimización, a través de diferentes lenguajes ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Control automático de un exoesqueleto de marcha para pacientes con discapacidad motora
El objetivo de esta tesis es desarrollar una estrategia de control multivariable para el movimiento de un exoesqueleto de marcha. El propósito del exoesqueleto es asistir la caminata de un sujeto con discapacidad motora. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Control de formación de múltiples vehículos submarinos autónomos empleando técnicas evolutivas
Uno de los problemas típicos de coordinación en un sistema multi-agente integrado por Vehículos Submarinos Autónomos (AUVs por sus siglas en ingles) es el control de formación. Dentro de las posibles soluciones se encuentra ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Control de un convertidor estático en sistemas fotovoltaicos interconectados
La búsqueda de fuentes de energía que ayuden a soportan los crecientes requerimientos energéticos sin sacrificar el medio ambiente es un punto importante dentro del desarrollo de la naciones. En este sentido fuentes de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Control del helicóptero 2D usando métodos de control robusto H infinito
El presente trabajo describe la metodología para hallar el modelo matemático, el diseño y la implementación de un controlador para un helicóptero con 2 grados de libertad cuyo modelo resultante es no lineal e inestable en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Control del jerk en el sistema de posicionamiento de alta velocidad con servomotor lineal
El presente trabajo de investigación se enfoca en el problema del jerk de un sistema CNC de alta velocidad con servomotores lineales (SPAV-UN) desarrollado en la Universidad Nacional de Colombia sede Bogotá por el Ing. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.