Listar Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial por áreas de conocimiento "620 - Ingeniería y operaciones afines"
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Bioinspired algorithm of robot network for assistance in search and rescue operations
This thesis proposes a bio-inspired algorithm for robot networks assisting in the operations of search and rescue scenarios. We consider ants as social animals to study and abstract beha- viors that can be useful in the ... -
Control de alto desempeño para un motor de reluctancia conmutada basado en rechazo de perturbaciones periódicas y técnicas ADRC
The switched reluctance motor is a relatively simple electrical machine that is attractive in different applications given its high efficiency characteristics, high torque at low speed, low manufacturing costs, among others. ... -
Control de convertidores de potencia para un sistema híbrido de almacenamiento de energía en aplicaciones de microrredes residenciales
Among the hybrid energy storage systems, we have the battery-ultracapacitor systems in active topology that use DC-DC power converters for their operation. Hybrid storage systems are part of the set of solutions designed ... -
Control MPC distribuido para el despacho óptimo de potencia activa y reactiva en microrredes
En esta investigación se resuelve el despacho óptimo de potencia activa y reactiva en microrredes AC, cuyo objetivo es la búsqueda de la mejor configuración de los elementos del sistema, para la minimización de su costo ... -
Cyber attack resilient control for microgrid
This document presents a secondary resilient control on an islanded inverter-based microgrid. The studies of the system are done in a microgrid with six inverters under four scenarios of cyber-attacks either in the controller ... -
Decentralized load frequency control for a power system with high penetration of wind and solar photovoltaic generation
Non-conventional renewable energies represent a significant challenge for electric grids due to the technicalities associated with their implementation. Integration of such energy sources requires revisiting the grid ... -
Desarrollo de un ambiente de realidad aumentada para la operación y programación de robots industriales
Los métodos tradicionales de programación de robots industriales, muestran diferentes desventajas como el uso de personal altamente calificado y altos tiempos de programación para la generación de trayectorias del robot. ... -
Desarrollo de una técnica de gestión de activos para transformadores de distribución basada en sistema de monitoreo
En este documento se desarrolló un sistema de diagnóstico del estado actual de una flota de cuatro transformadores de potencia del Campus Universitario de la Universidad Nacional de Colombia sede Bogotá, teniendo en cuenta ... -
Dinámica de Crecimiento y Competencia para Zymomonas Mobilis: una aproximación desde un modelo co-evolutivo basado en teoría de juegos
Zymomonas Mobilis (Z. Mobilis), are fermenting microorganisms that under anaerobic conditions transform reducing sugars into ethyl alcohol. Although to date, mathematical models based on mass transfer have been proposed ... -
Diseño de un sistema de control para un compensador de calidad de potencia
Many high inductive loads and nonlinear ones cause high reactive power flux in the grid, because the grid Power Factor is not unitary. Accordingly, the power system losses robustness and power quality in other distribution ... -
Diseño e implementación de simulador HIL (Hardware in the loop) de sistema cardiovascular para neonatos
En este trabajo se describe, el desarrollo de un simulador HIL del sistema cardiovascular para neonatos, el cual permite monitorear 6 señales vitales: ECG, pulso cardiaco, volumen ventilatorio, presión arterial, saturación ... -
Diseño Generativo Realimentado (DGR) como soporte en los procesos de creación de productos
El presente trabajo de maestría se presenta como una metodología de diseño generativo realimentado para la creación de producto. Esta metodología se plantea considerando la integración de tecnología actual como lo es el ... -
Diseño preliminar para la actualización del sistema de calibración de luxómetros del Laboratorio de Ensayos Eléctricos Industriales (LABE)
En busca de una continua mejora y modernización, el laboratorio de ensayos eléctricos industriales de la Universidad Nacional de Colombia (LABE), y más específicamente su división de metrología, tiene como proyecto la ... -
Diseño y construcción de un túnel de viento con cámara de pruebas modular
Los Túneles de Viento son una herramienta para la simulación del flujo del aire en diferentes aplicaciones, de tal manera que se puedan realizar pruebas y simulaciones de modelos a escala, reduciendo los costos. En este ... -
Estudio de sensibilidad en las mediciones colorimétricas de fuente de luz debidas a desviación en la calibración en longitud de onda e intensidad en el rango visible del espectrómetro
Este documento presenta el resultado del efecto de la incertidumbre de medición en el cálculo del Índice de Rendimiento de Color (CRI) cuando el instrumento de medición tiene error en intensidad o longitud de onda. Se ... -
Generación de trayectorias para un robot de 3GDL aplicado al corte en confección textil
En la ejecución de actividades para confección textil, es necesario tomar las materias primas y transformarlas en piezas. Usualmente la tela es la materia prima que compone la mayor parte del producto final, cuya primera ... -
Laboratorio virtual 3D basado en un motor de videojuegos para interactuar con el control de un sistema físico representativo: reactor CSTR (Reactor de Tanque Agitado Continuo)
En el aprendizaje en línea y en general en el sector educativo, la realidad virtual ha venido tomando fuerza en los últimos años debido al rápido crecimiento de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC). ... -
Multiagent Control of Autonomous Vehicles in Presence of Non-Cooperative Agents using Game Theory
This thesis proposes a solution to the problem of autonomous vehicle driving in a road environment, specifically in the presence of agent-driven vehicles with selfish decisions and aggressive maneuvers. The controller tries ... -
Técnicas de control avanzado para aumentar la eficiencia energética de una columna de destilación extractiva
The production of anhydrous ethanol is important for the reduction of emissions to the environment, due to its use as fuel added to gasoline and its creation from renewable resources. This work evaluates control strategies ...