Listar Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial por áreas de conocimiento "67 Manufactura / Manufacturing"
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Una Aplicación Computacional De Generación De Trayectorias y Evasión De Obstáculos Para Distintos Robots Manipuladores Con Análisis En Un Sistema Real
Actualmente la industria usa cada vez más los robots manipuladores, los cuales son programados para desempeñar tareas repetitivas y tediosas en las cadenas de producción. Esta tesis presenta un marco de referencia en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Desarrollo de una técnica SLAM para ambientes dinámicos tridimensionales
El problema SLAM nació a mediados de los años 80 como una extensión de los métodos de control que pretendían mejorar el control en el movimiento de los sistemas autónomos, rápidamente el área fue creció dadas las potenciales ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Diseño de un sistema automático de recepción, almacenamiento y procesamiento de datos experimentales
El sistema UN Datex se desarrolla para automatizar los procesos involucrados en la gestión y mantenimiento de los datos experimentales que hacen parte de una investigación científica, convirtiéndose en una herramienta ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Diseño de un sistema de modelado y supervisión para el mejoramiento del flujo de proceso actual en la etapa de alistamiento de platina, formado y curado de una empresa fabricante de sistemas de frenos
La automatización del proceso de Alistamiento, Formado y Curado de Platina se realizará en la empresa INCOLBEST S.A la cual es una compañía orientada hacia la fabricación de pastillas de frenos, que ha adoptado una ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Diseño y simulación de un controlador para trayectoria de un vehículo guiado automáticamente
Este trabajo presenta el diseno y la simulacion de estrategias de control para el seguimiento de trayectoria del Vehculo Guiado Automaticamente contrudo durante la ejecucion del proyecto \Desarrollo de un AGV y Evaluacion ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Ensamblaje automatizado de partes utilizando técnicas de aprendizaje por demostración y visión 3D
El número de robots industriales y el tipo de aplicaciones en que son utilizados, como las operaciones de ensamble, ha incrementado considerablemente en los últimos años. Sin embargo, la programación de estos sigue siendo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Implementación de una técnica de control no lineal en un DSP para un compensador activo monofásico en derivación
El proceso de diseño e implementación de una estrategia de control no lineal por banda de histéresis para un prototipo de filtro activo de potencia monofásico en derivación (FAP) sobre la plataforma de un procesador digital ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Implementación y Puesta en Marcha de una plataforma de prácticas de control con arquitectura Lego
En esta tesis se muestra una propuesta de laboratorio de control para cursos de pregrado. Para su implementación se tienen en cuenta características tales como bajo costo, construcciones de tamaño reducido, diferentes ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Planeación de trayectorias en vuelo de un manipulador industrial para el Laboratorio Fábrica Experimental UN
El presente trabajo de investigación se enfoca en la planeación de trayectorias para un sistema robótico industrial de ocho articulaciones utilizando la plataforma ROS para el desarrollo de un modelo virtual que permita ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Sistema de inspección de la herramienta en el taladrado de piezas
Este documento presenta el desarrollo de una aplicación, que permite el correcto funcionamiento de una broca en el taladrado de piezas específicas. Consta de dos etapas principales, la primera una etapa de procesamiento ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.