Listar Maestría en Ingeniería - Mecánica por título
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Modelado numérico de la dispersión de contaminantes asociada al flujo atmosférico dentro de un entorno urbano especifico de la Ciudad de Bogotá
El siguiente trabajo presenta el desarrollo de un algoritmo numérico para solucionar un sistema de ecuaciones diferenciales parciales que incluyen los términos advectivo, difusivo, reactivo y representan matemáticamente ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelamiento computacional en condiciones de hiperelasticidad para el diseño de una transmisión armónica de uso y condiciones generales
Este proyecto de tesis presenta un estudio enfocado a la determinación de la influencia de parámetros geométricos relevantes en una transmisión flexondulatoria, orientada a aplicaciones generales de la industria. Se analiza ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelamiento de la marcha humana con prótesis de miembro inferior mediante herramientas de simulación dinámica (“una aplicación en opensim”)
Se presenta el proceso que se siguió para simular la marcha de un paciente con amputación transfemoral mediante la captura de movimiento en un laboratorio de marcha y su correspondiente simulación con el software OpenSim ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Modelamiento matemático de un secador solar de plantas aromáticas
En este trabajo se realiza el planteamiento de distintos modelos matemáticos que posibilitan la predicción del comportamiento hidrodinámico y térmico de un secador solar de plantas medicinales y aromáticas, específicamente ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Modelamiento termodinámico de la gasificación de bambú y cuesco de coco en un gasificador de lecho fijo a escala piloto
En el presente trabajo se realiza la modelación matemática del proceso de gasificación de bambú y cuesco de coco en un gasificador de lecho fijo a escala piloto. También se evalúan programas de cómputo para el modelamiento ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelamiento y diseño de un vehículo movido por potencia combinada humana-electrica
En el presente trabajo, mediante el empleo de herramientas modernas de ingeniería, se aborda el diseño de un vehículo unipersonal amigable con el medio ambiente y que representa a su vez una alternativa intermedia entre ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Modelo para definición del layout de una celda de manufactura a través de optimización
La definición del layout de un sistema de manufactura celular implica la solución de dos problemas: el primero la formación de celdas (CF cell formation), el cual toma en cuenta la similitud entre las partes con respecto ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Modelo y simulación de dinámica de crecimiento de mieloma
En este trabajo se presentan tres capítulos con modelos in-silico desarrollados a través de ecuaciones diferenciales y solucionados computacionalmente, que proporcionan una perspectiva del acoplamiento entre el ciclo de ... -
Módulo termoeconómico para su integración en un sistema de gestión energético, basado en la norma ISO 50001, para una planta de extracción de aceite de palma en el departamento del Meta, Colombia
El presente trabajo propone un Módulo de Gestión Termoeconómico (MGT) como herramienta de gestión energética, diseñada para realizar la identificación de pérdidas económicas, oportunidades de mejora y escenarios potenciales ... -
Obtencion de nanoparticulas de titanato de bario sobre fibras de carbono para material compuesto de matriz termoestable
En este trabajo de grado para maestría se presenta la ruta desarrollada para obtener nanopartículas de titanato de bario sobre la superficie de un tejido plano bidireccional de fibras de carbono para desarrollar compuestos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Optimización de la carga admisible a tracción y la hermeticidad en el diseño de una conexión roscada API 3 1/2 NU a través de técnicas metaheurísticas y análisis de elementos finitos
En el presente trabajo se optimiza la resistencia de carga a tracción y hermeticidad de una conexión roscada API 3 1/2 NU, adaptando su geometría inicial y realizando cambios dimensionales de la conexión a través de una ... -
Optimización de un secador de flujo cruzado para plantas aromáticas
El presente trabajo recopila la informaci´on, experiencias y conclusiones que permiten formar la base t´ecnica y te´orica para la optimizaci´on de la geometr´ıa de un secador de plantas arom´aticas dividido por bandejas. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Optimización del diseño de un polipasto de clasificación 3m enfocado en la reducción de masa
Load lifting equipment is widely used in all industries in general as mechanical assistance for operators and as an essential part of industrial processes. Within these equipments, the overhead cranes and their related are ... -
Optimización paramétrica y validación experimental de un prototipo de secador por aspersión para zumo de naranja diseñado mediante CFD
Existe una gran variedad de técnicas de deshidratación que se utilizan para disminuir el contenido de agua en alimentos, sin embargo, muchas de estas técnicas requieren de tiempos prolongados y altas temperaturas que pueden ... -
Optimización topológica estructural de ensambles
Se presenta un método para la optimación del ensamble en estructuras bidimensionales, en donde se maximiza la rigidez y la manufacturabilidad de la estructura. Por la naturaleza combinatoria y multi-objetivo del problema ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Performance study of the flight control and path planning for a UAV type Quadrotor
Abstract: Motivated by the important growth of VTOL vehicles research such as quadrotors and to a small extent autonomous flight, PID control laws and a path planning strategy are studied in this thesis. Since this type ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Proceso de unión de insertos de carburo tungsteno en la fabricación de herramientas de corte individualizadas
En la fabricación de herramientas de corte para mecanizar materiales en condiciones adversas de corte se requiere que el sistema de sujeción del inserto de carburo de tungsteno mantenga la integridad y robustez durante ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Producción de bioetanol a partir de material lignocelulósico de moringa oleífera
Moringa oleífera es una planta de origen asiático que puede ser utilizada como materia prima en la producción de bioetanol. Con este fin se estudió el proceso necesario (pretratamiento e hidrólisis enzimática). A partir ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Propuesta de metodología para establecer factores de emisiones en [gr/kWh] de vehículos para sistemas Integrados de transporte en Colombia bajo pruebas en ruta
Esta tesis tiene por objetivo el desarrollo de una metodología que formula el procedimiento para generar factores de eficiencia energética y la base para los factores de emisiones, a partir de la evaluación y caracterización ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Propuesta de un algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas
En este documento se propone un algoritmo para la planificación de trayectorias basado en el movimiento de partículas activas Brownianas. Uno de los métodos más populares en la planificación de trayectorias es el basado ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica.