Listar Maestría en Ingeniería - Mecánica por título
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Modelo para definición del layout de una celda de manufactura a través de optimización
La definición del layout de un sistema de manufactura celular implica la solución de dos problemas: el primero la formación de celdas (CF cell formation), el cual toma en cuenta la similitud entre las partes con respecto ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Modelo y simulación de dinámica de crecimiento de mieloma
En este trabajo se presentan tres capítulos con modelos in-silico desarrollados a través de ecuaciones diferenciales y solucionados computacionalmente, que proporcionan una perspectiva del acoplamiento entre el ciclo de ... -
Módulo termoeconómico para su integración en un sistema de gestión energético, basado en la norma ISO 50001, para una planta de extracción de aceite de palma en el departamento del Meta, Colombia
El presente trabajo propone un Módulo de Gestión Termoeconómico (MGT) como herramienta de gestión energética, diseñada para realizar la identificación de pérdidas económicas, oportunidades de mejora y escenarios potenciales ... -
Obtencion de nanoparticulas de titanato de bario sobre fibras de carbono para material compuesto de matriz termoestable
En este trabajo de grado para maestría se presenta la ruta desarrollada para obtener nanopartículas de titanato de bario sobre la superficie de un tejido plano bidireccional de fibras de carbono para desarrollar compuestos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Optimización de la carga admisible a tracción y la hermeticidad en el diseño de una conexión roscada API 3 1/2 NU a través de técnicas metaheurísticas y análisis de elementos finitos
En el presente trabajo se optimiza la resistencia de carga a tracción y hermeticidad de una conexión roscada API 3 1/2 NU, adaptando su geometría inicial y realizando cambios dimensionales de la conexión a través de una ... -
Optimización de un secador de flujo cruzado para plantas aromáticas
El presente trabajo recopila la informaci´on, experiencias y conclusiones que permiten formar la base t´ecnica y te´orica para la optimizaci´on de la geometr´ıa de un secador de plantas arom´aticas dividido por bandejas. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Optimización del diseño de un polipasto de clasificación 3m enfocado en la reducción de masa
Load lifting equipment is widely used in all industries in general as mechanical assistance for operators and as an essential part of industrial processes. Within these equipments, the overhead cranes and their related are ... -
Optimización paramétrica y validación experimental de un prototipo de secador por aspersión para zumo de naranja diseñado mediante CFD
Existe una gran variedad de técnicas de deshidratación que se utilizan para disminuir el contenido de agua en alimentos, sin embargo, muchas de estas técnicas requieren de tiempos prolongados y altas temperaturas que pueden ... -
Optimización topológica estructural de ensambles
Se presenta un método para la optimación del ensamble en estructuras bidimensionales, en donde se maximiza la rigidez y la manufacturabilidad de la estructura. Por la naturaleza combinatoria y multi-objetivo del problema ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Performance study of the flight control and path planning for a UAV type Quadrotor
Abstract: Motivated by the important growth of VTOL vehicles research such as quadrotors and to a small extent autonomous flight, PID control laws and a path planning strategy are studied in this thesis. Since this type ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Proceso de unión de insertos de carburo tungsteno en la fabricación de herramientas de corte individualizadas
En la fabricación de herramientas de corte para mecanizar materiales en condiciones adversas de corte se requiere que el sistema de sujeción del inserto de carburo de tungsteno mantenga la integridad y robustez durante ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Producción de bioetanol a partir de material lignocelulósico de moringa oleífera
Moringa oleífera es una planta de origen asiático que puede ser utilizada como materia prima en la producción de bioetanol. Con este fin se estudió el proceso necesario (pretratamiento e hidrólisis enzimática). A partir ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Propuesta de metodología para establecer factores de emisiones en [gr/kWh] de vehículos para sistemas Integrados de transporte en Colombia bajo pruebas en ruta
Esta tesis tiene por objetivo el desarrollo de una metodología que formula el procedimiento para generar factores de eficiencia energética y la base para los factores de emisiones, a partir de la evaluación y caracterización ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Propuesta de un algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas
En este documento se propone un algoritmo para la planificación de trayectorias basado en el movimiento de partículas activas Brownianas. Uno de los métodos más populares en la planificación de trayectorias es el basado ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Proyecto de automatización para línea de terminado de empresa productora de retenedores de aceite usando sistemas IoT
Este trabajo plantea un proyecto de automatización y un modelo de fabrica virtual para la línea de terminado de una planta productora de retenedores de aceite, diseñando los mecanismos y medios de infraestructura necesarios, ... -
Recubrimientos de 560 as producidos con el sistema de proyección térmica por arco
Atendiendo la importancia en el desarrollo de nuevos recubrimientos para mejorar las propiedades de los materiales, en particular en las aplicaciones expuestas a desgaste abrasivo y corrosión, se ha estudiado el ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Rediseño y caracterización del túnel de viento TV-CA-SP-UNB-01 de la Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá D.C.
A continuaci´on se presentan los procesos de redise˜no y caracterizaci´on del t´unel de viento subs´onico con secci´on de pruebas cerrada TV-CA-SP-UNB-01 (T´unel de viento de circuito abierto con secci´on de pruebas ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Remoción de paraquat diluido en agua mediante carbón activado de cuesco de palma de aceite
El cuesco de palma de aceite (CPA) es un residuo del proceso de extracción de aceite de palma, que tiene características adecuadas para la producción de carbón activado (CA). Colombia ocupa el cuarto lugar en el mundo en ... -
Resistencia a la corrosión de recubrimientos nanoestructurados de Ti-Zr-Si-N
Esta investigación tiene como objetivo la síntesis y caracterización de recubrimientos nanoestructurados de Ti-Zr-Si-N producidos mediante la técnica de co-sputtering sobre sustratos de acero inoxidable AISI/SAE 316L y la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Resistencia al desgaste abrasivo de recubrimientos comerciales metaceram 25050 y proxon 21071 producidos con el sistema de proyección térmica por llama
En este trabajo se investigo como el método de preparación superficial del sustrato afecta el comportamiento mecánico de recubrimientos de Metaceram 25050 Y Proxon 21071, fabricados por medio de proyección térmica por ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica.