Listar Maestría en Ingeniería - Mecánica por título
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Caracterización del rendimiento aerodinámico y la respuesta acústica del chorro a través de un ducto convergente en condiciones de flujo sub sónico compresible
Empleando un experimento numérico se caracteriza el rendimiento aerodinámico y la respuesta acústica del chorro a través de un ducto convergente a números Mach de 0.65, 0.75 y 0.85, para esto se resuelven las ecuaciones ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Caracterización tribológica de recubrimientos de alta entropía de VCrNbMoTaW, producidos por el proceso co-Sputtering en acero AISI 4140
Debido a sus propiedades físicas y químicas los materiales multifuncionales o aleaciones de alta entropía han sido estudiados extensamente a partir del 2004, cuándo Yeh.J y Cantor.B publicaron sus investigaciones sobre ... -
Caracterización, puesta a punto y análisis de emisiones generadas en un motor de combustión interna HCCI operado con etanol anhidro (E100) y etanol hidratado (E80)
Las carencias energéticas que surgen en la actualidad, fomentan la investigación de alternativas que permitan sostener el ritmo de consumo de las sociedades modernas. En busca de fuentes energéticas más limpias y renovables, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Comparación de metodologías de optimización de sistemas mecánicos bajo incertidumbre
En esta investigación se exploró el uso de diferentes formulaciones para la optimización bajo incertidumbre de sistemas mecánicos, con el fin de analizar su aplicabilidad y utilidad. Para ello, se abordan las principales ... -
Computational simulation and model of a generalized prototype of an ornamental root
The growth of a healthy and productive plant depends on the correct development of its roots and the surrounding environment. In this context, root growth is crucial because it provides support, anchoring, and feeding ... -
Construcción de bancos de prueba para la medición experimental de los parámetros del modelo dinámico de Drones - UAS (Unmanned Aerial System)
Una opción para el control automático de dispositivos mecánicos es obtener los parámetros que conforman la ecuación que describe su movimiento. Es por esto que bajo el planteamiento del modelo dinámico de Newton–Euler ... -
Construcción de un banco de pruebas para variadores de velocidad trifásicos de 1hp a 40 hp que permita verificar el comportamiento y la detección y aislamiento de falla de circuito abierto en la etapa de inversión
This project contemplates the design of a test bench for veri cation of the hardware of variable speed drives, with power between 1 and 40 HP at 440V, as well as the design of the veri cation protocol of: open circuit ... -
Construcción de un modelo de elementos finitos para el estudio del comportamiento termomecánico de una junta durante el proceso de soldadura por Fricción Rotativa de Control Directo (RFWDD)
El presente trabajo describe y evalúa un modelo numérico desarrollado para la simulación del comportamiento termomecánico presente durante el proceso de soldadura de fricción rotativa de control directo (RFWDD). A nivel ... -
Control de una prótesis de mano para varios tipos de prensión empleando comandos de voz
Este documento presenta el desarrollo de un estudio cinemático de la mano empleando un sistema de captura de movimiento por cámaras infrarrojas y marcadores para posterior control de un prototipo de prótesis de mano. El ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Desarrollo de algoritmo para la integración de la optimización topológica y la optimización de forma en estructuras
En este trabajo se propone una metodología para diseño racional de estructuras integrando algoritmos de optimización topológica y de forma. El algoritmo utiliza el método de los Autómatas Celulares Híbridos (HCA) para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Desarrollo de un modelo teórico experimental del proceso de corte del bagazo de caña de azúcar orientado al diseño óptimo de un sistema cortador
Este trabajo tiene como finalidad obtener un diseño óptimo de un sistema cortador de bagazo de caña de azúcar mediante un desarrollo teórico-experimental. Como primer paso se realiza una contextualización e información ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Desarrollo de un sistema de control en la aplicación de técnicas selectivas de eliminación de maleza
El sistema propuesto se basa en el hecho que la identificación de maleza se puede hacer usando técnicas de detección de color a través de visión de máquina, y el uso de las herramientas computacionales disponibles. Para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Desarrollo de un sistema de control inteligente basado en redes neuronales multilayer perceptron para la aplicación en un gasificador de lecho fijo
Las consecuencias del uso desmedido de los combustibles fósiles y la disposición final de los residuos sólidos generan afectaciones ambientales, incentivado la búsqueda de alternativas amigables al medio ambiente para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Desarrollo de una herramienta de modelamiento para la evaluación de alternativas de aprovechamiento energético de biomasa en Colombia
Se desarrolló una herramienta de modelación para la evaluación de rutas tecnológicas de aprovechamiento energético de biomasas colombianas, a través del planteamiento y solución de un problema de programación lineal y la ... -
"Desarrollo software de un módulo de cinética química en fase gaseosa para simulación 3D de motores de Combustión interna"
Un reactor a volumen constante para (RVC) fue implementado utilizando Cantera dentro de KIVA-4 en un acople multifísico con el fin de simular varios motores. Se simuló un motor de encendido por compresión de carga homogénea ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Desempeño de una herramienta de corte con recubrimientos de carburos de Nb – V obtenidos por la técnica TRD
Generalmente, las herramientas de corte presentan problemas en su vida útil, (desgaste en el flanco, fisura y fractura), durante el maquinado en condiciones como herramientas de aceros rápidos utilizados principalmente ... -
Diseño De Metodología Ensayo Para Determinación De Desgaste En Limas De Endodoncia Fabricadas En Aleación Níquel-Titanio
En la actualidad, y de acuerdo con los avances tecnológicos en el campo de la odontología es recurrente el uso de aleaciones níquel-titanio (NiTi) en herramientas rotatorias como son las limas de endodoncia utilizadas en ... -
Diseño de un método de captación de movimientos para el registro, análisis y transmisión de datos a plataformas de rehabilitación robóticas, en un entorno virtual
Esta investigación muestra el desarrollo de un sistema de teleoperación en tiempo real de un robot NAO (visualizado en un entorno virtual) a través de un sistema de captura de movimiento inercial conocido comercialmente ... -
Diseño de un modelo computacional que permita identificar la influencia de las cargas mecánicas en la morfogénesis de articulaciones sinoviales
Synovial joints enable the relative movement between the connected bones. The lubricated articular cartilage and the shape of the joint facilitate and soften the relative displacement of the joint’s parts. These joints, ... -
Diseño de un perfil aerodinámico morfológicamente variable
El concepto de morfología aplicado a las alas de aeronaves está relacionado con la habilidad de una estructura de cambiar su geometría, para adaptarse a diferentes condiciones de vuelo. Esto con el fin de incrementar el ...