Listar Maestría en Ingeniería - Mecánica por título
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Calidad geométrica en el mecanizado de superficies curvas en titanio para aplicaciones médicas
El objetivo del presente estudio, es determinar la influencia de la velocidad de corte, avance por diente y la estrategia de mecanizado; sobre la calidad geométrica de la superficie mecanizada en el fresado con herramienta ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Caracterización a esfuerzo último y Tenacidad de fractura translaminar de un material compuesto embebido en Matriz epóxica reforzado con fibras de algodón
Este trabajo estudia la influencia del proceso de fabricación sobre un material compuesto, constituido por tela de algodón como material de refuerzo y resina epóxica como matriz. Se evaluaron las propiedades térmicas y ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Caracterización cinemática de una transmisión armónica vertical prototipo 4 de la Universidad Nacional de Colombia para determinar tipo de posibles aplicaciones industriales
Los engranajes flexo-ondulatorios también conocidos como transmisiones armónicas, son reductores de velocidad mecánicos utilizados en aplicaciones industriales y militares. Las transmisiones flexo-ondulatorias son compactas, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Caracterización de las propiedades mecánicas y térmicas de muestras de EPS pos consumo, utilizadas en la industria de alimentos y sometidas a un proceso de recuperación
En este trabajo se fabricaron tres materiales con mezclas de Poliestireno Expandido (EPS) virgen grado S3 y material reciclado proveniente de cajas de EPS multipropósito, las últimas fueron sometidas a lavado y trituración ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Caracterización de propiedades físicas y mecánicas de briquetas de biomasa de aserrín de pino y cascarilla de arroz
La presente investigación sobre el comportamiento de las briquetas de biomasa fabricadas a partir de una mezcla de cascarilla de arroz y aserrín de pino permitió evidenciar que las variables respuesta del proceso de ... -
Caracterización de un material constructivo obtenido mediante mezclas de plástico reciclado y residuos agrícolas y forestales
Se realiza la caracterización de placas constructivas o madera plástica “WP” fabricadas mediante termoformado, se analizan las variables presentes en el proceso como temperatura, presión, tiempo, porcentajes de mezcla y ... -
Caracterización de un motogenerador de 3,5 kw operado con biogás y almacenamiento de energía en baterías AGM
El presente estudio experimental tiene como finalidad caracterizar un conjunto motogenerador de 3,5 [kW] que opera con biogás y dos baterías AGM de 12 [V] y 300 [Ah] cada una. La máxima eficiencia del motogenerador fue de ... -
Caracterización del proceso de densificación de biomasa residual proveniente de Palma de Aceite Africana (Tusa)
Resumen: El presente estudio, sobre caracterización del proceso de densificación de biomasa residual proveniente de Palma de Aceite Africana (Tusa), busca obtener mediante la ejecución de un diseño experimental, un modelo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Caracterización del rendimiento aerodinámico y la respuesta acústica del chorro a través de un ducto convergente en condiciones de flujo sub sónico compresible
Empleando un experimento numérico se caracteriza el rendimiento aerodinámico y la respuesta acústica del chorro a través de un ducto convergente a números Mach de 0.65, 0.75 y 0.85, para esto se resuelven las ecuaciones ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Caracterización tribológica de recubrimientos de alta entropía de VCrNbMoTaW, producidos por el proceso co-Sputtering en acero AISI 4140
Debido a sus propiedades físicas y químicas los materiales multifuncionales o aleaciones de alta entropía han sido estudiados extensamente a partir del 2004, cuándo Yeh.J y Cantor.B publicaron sus investigaciones sobre ... -
Caracterización, puesta a punto y análisis de emisiones generadas en un motor de combustión interna HCCI operado con etanol anhidro (E100) y etanol hidratado (E80)
Las carencias energéticas que surgen en la actualidad, fomentan la investigación de alternativas que permitan sostener el ritmo de consumo de las sociedades modernas. En busca de fuentes energéticas más limpias y renovables, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Comparación de metodologías de optimización de sistemas mecánicos bajo incertidumbre
En esta investigación se exploró el uso de diferentes formulaciones para la optimización bajo incertidumbre de sistemas mecánicos, con el fin de analizar su aplicabilidad y utilidad. Para ello, se abordan las principales ... -
Computational simulation and model of a generalized prototype of an ornamental root
The growth of a healthy and productive plant depends on the correct development of its roots and the surrounding environment. In this context, root growth is crucial because it provides support, anchoring, and feeding ... -
Construcción de bancos de prueba para la medición experimental de los parámetros del modelo dinámico de Drones - UAS (Unmanned Aerial System)
Una opción para el control automático de dispositivos mecánicos es obtener los parámetros que conforman la ecuación que describe su movimiento. Es por esto que bajo el planteamiento del modelo dinámico de Newton–Euler ... -
Construcción de un banco de pruebas para variadores de velocidad trifásicos de 1hp a 40 hp que permita verificar el comportamiento y la detección y aislamiento de falla de circuito abierto en la etapa de inversión
This project contemplates the design of a test bench for veri cation of the hardware of variable speed drives, with power between 1 and 40 HP at 440V, as well as the design of the veri cation protocol of: open circuit ... -
Construcción de un modelo de elementos finitos para el estudio del comportamiento termomecánico de una junta durante el proceso de soldadura por Fricción Rotativa de Control Directo (RFWDD)
El presente trabajo describe y evalúa un modelo numérico desarrollado para la simulación del comportamiento termomecánico presente durante el proceso de soldadura de fricción rotativa de control directo (RFWDD). A nivel ... -
Control de una prótesis de mano para varios tipos de prensión empleando comandos de voz
Este documento presenta el desarrollo de un estudio cinemático de la mano empleando un sistema de captura de movimiento por cámaras infrarrojas y marcadores para posterior control de un prototipo de prótesis de mano. El ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Desarrollo de algoritmo para la integración de la optimización topológica y la optimización de forma en estructuras
En este trabajo se propone una metodología para diseño racional de estructuras integrando algoritmos de optimización topológica y de forma. El algoritmo utiliza el método de los Autómatas Celulares Híbridos (HCA) para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Desarrollo de un modelo teórico experimental del proceso de corte del bagazo de caña de azúcar orientado al diseño óptimo de un sistema cortador
Este trabajo tiene como finalidad obtener un diseño óptimo de un sistema cortador de bagazo de caña de azúcar mediante un desarrollo teórico-experimental. Como primer paso se realiza una contextualización e información ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Desarrollo de un sistema de control en la aplicación de técnicas selectivas de eliminación de maleza
El sistema propuesto se basa en el hecho que la identificación de maleza se puede hacer usando técnicas de detección de color a través de visión de máquina, y el uso de las herramientas computacionales disponibles. Para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica.