Listar Maestría en Ingeniería - Mecánica por autor "Espitia Cuchango, Helbert Eduardo"
Mostrando documentos 1-1 de 1
-
Propuesta de un algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas
Espitia Cuchango, Helbert EduardoEn este documento se propone un algoritmo para la planificación de trayectorias basado en el movimiento de partículas activas Brownianas. Uno de los métodos más populares en la planificación de trayectorias es el basado ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica.