Listar Maestría en Ingeniería - Mecánica por autor "Loaiza Bernal, Jair Leopoldo"
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Diseño y simulación de un prototipo de prótesis de mano bioinspirada con cinco grados de libertad
Loaiza Bernal, Jair LeopoldoEsta tesis presenta el proceso de diseño y modelamiento de detalle de una prótesis de mano con 5 grados de libertad. Se muestra un análisis sobre las premisas y consideraciones de diseño desde una perspectiva multidisciplinar ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica.