Listar Maestría en Ingeniería - Mecánica por áreas de conocimiento "57 Ciencias de la vida; Biología / Life sciences; biology"
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Diseño y simulación de un prototipo de prótesis de mano bioinspirada con cinco grados de libertad
Esta tesis presenta el proceso de diseño y modelamiento de detalle de una prótesis de mano con 5 grados de libertad. Se muestra un análisis sobre las premisas y consideraciones de diseño desde una perspectiva multidisciplinar ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Gasificación de cuesco de palma para la obtención de gas combustible en un reactor de lecho fijo
En el presente trabajo se realiza la puesta en funcionamiento de un gasificador de lecho fijo con calentamiento indirecto a escala piloto de laboratorio, según las condiciones de procesamiento requeridas para la gasificación ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Implementación del modelo cinemático y dinámico y control de movimiento de un mecanismo planar 2R con componentes elásticos en las articulaciones
En esta tesis se desarrollan los modelos matemáticos de la cinemática y dinámica y una estrategia para el control de movimiento de un mecanismo planar 2R, el cual imita el movimiento de la cadera y la rodilla en el plano ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Uso del método de los elementos finitos para la simulación del modelo hiperelástico en grandes deformaciones: Estudio del método y del modelo general de energía de deformación
En el presente documento se realiza un análisis al modelo Hiperelástico, partiendo de la formulación basada en la mecánica del medio continuo y aplicándolo mediante el método numérico de los elementos finitos. La formulación ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica.