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Listar Maestría en Ingeniería - Mecánica por áreas de conocimiento "61 Ciencias médicas; Medicina / Medicine and health"
Mostrando documentos 1-7 de 7
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Análisis computacional del comportamiento mecánico de cartílago articular basado en un modelo viscoelástico
El Cartílago articular es un tejido biológico, sorprendente como todos ellos, que posee un comportamiento característico dado por sus propiedades físicas y mecánicas. Alrededor del mundo se han propuestos múltiples modelos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Calidad geométrica en el mecanizado de superficies curvas en titanio para aplicaciones médicas
El objetivo del presente estudio, es determinar la influencia de la velocidad de corte, avance por diente y la estrategia de mecanizado; sobre la calidad geométrica de la superficie mecanizada en el fresado con herramienta ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica. -
Control de una prótesis de mano para varios tipos de prensión empleando comandos de voz
Este documento presenta el desarrollo de un estudio cinemático de la mano empleando un sistema de captura de movimiento por cámaras infrarrojas y marcadores para posterior control de un prototipo de prótesis de mano. El ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Imagenología y distribución de cargas en la muñeca normal y postquirúrgica
En este trabajo se determinó la distribución de cargas en la articulación radio-carpiana en la muñeca, bajo condiciones de carga y geometría, asociadas a tratamientos de artrodesis en estado estático. Para esto, se empleó ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Implementación del modelo cinemático y dinámico y control de movimiento de un mecanismo planar 2R con componentes elásticos en las articulaciones
En esta tesis se desarrollan los modelos matemáticos de la cinemática y dinámica y una estrategia para el control de movimiento de un mecanismo planar 2R, el cual imita el movimiento de la cadera y la rodilla en el plano ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica. -
Modelado computacional de la influencia de factores mecánicos en el éxito de un minimplante dental de ortodoncia
Un implante dental es un dispositivo que sustituye la raíz de un diente ausente. Un miniimplante dental es un implante dental con dimensiones menores que es empleado en tratamientos de ortodoncia como mecanismo de anclaje. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelamiento de la marcha humana con prótesis de miembro inferior mediante herramientas de simulación dinámica (“una aplicación en opensim”)
Se presenta el proceso que se siguió para simular la marcha de un paciente con amputación transfemoral mediante la captura de movimiento en un laboratorio de marcha y su correspondiente simulación con el software OpenSim ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecánica Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Mecánica.
